Das Ethercat Protokoll; Ethercat Funktionalität Des Servoone Antriebsreglers; Systemvoraussetzungen Ethercat; Weiterführende Dokumentation - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

3 Gerätebeschreibung
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
3.2.1

Das EtherCAT Protokoll

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte
Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH,
Deutschland.
Das in IEC-Standard IEC61158 offengelegte
Protokoll eignet sich für harte wie weiche Echtzeit-
anforderungen in der Automatisierungstechnik.
3.2.2 EtherCAT Funktionalität des ServoOne Antriebsreglers
Zur Minimierung des Einarbeitungsaufwandes wurde ab dem Application Layer auf
bekannte Kommunikations- und Geräteprofile zurückgegriffen. Anwender, die mit den
Kommunikations- und Geräteprofilen CiA DS-301 und CiA DS-402 vertraut sind, kön-
nen mit geringem Aufwand zu dieser neuen Feldbustechnologie wechseln.
3.2.3

Systemvoraussetzungen EtherCAT

Systemvoraussetzungen LTI-Motion Gerät
Geräte: ServoOne SOxx.xxx.xx3x.xxxx.x
Normierung IEC 61158 / IEC 61784-2 / IEC 61800-7
Aktuelle „EtherCAT slave information" (ESI-Gerätebeschreibungsdatei für
ESI-Datei: ServoOne als .xml-Datei). Liegt mit der Firmware im Download-Bereich auf
www.lti-motion.com
Kabel: Patchkabel ab CAT 5e SFTP
Kommunikationsprofil IEC 61158 / ETG. 1000
Geräteprofil (Rev. 2.0) CiA DS-402 (CoE) / ETG. 2200
Service Tool: PC-Benutzersoftware DriveManager 5
Master: EtherCAT-Master mit Unterstützung der o.g. Kommunikations- und Geräteprofile
Tabelle 3.2 Systemvoraussetzungen EtherCAT
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
3.3 Weiterführende Dokumentation
LTI-Dokumentation
ServoOne junior - Betriebsanleitung
ServoOne Einzelachssystem - Betriebsanleitung
ServoOne Mehrachssystem - Betriebsanleitung
ServoOne Mehrachssystem Versorgungseinheit -
Betriebsanleitung
ServoOne - Online Gerätehilfe
Tabelle 3.3 LTI Motion Dokumentation
Weiterführende Feldbus-Dokumentationen
CiA®CiA DS-402 (V4.2.0): CANopen application layer and communication profile
CiA® CiA DS-402: CANopen device profile for drives and motion control
EtherCAT Communication specification Version 1.0 2004
EtherCAT Indicator specification Proposal V0.91 2005
Normen der Reihe IEC61158 (-1 bis -6-x):
Industrial communication networks – Fieldbus specifications
Weitere Informationen zum Feldbussystem CANopen
Weitere Informationen zum Feldbussystem EtherCAT
Tabelle 3.4 Weiterführende Feldbus-Dokumentationen
14
Id.-Nr. / Dateiformate Ablage
1300.00B.x / PDF
1100.00B.x / PDF
1101.00B.x / PDF
www.lti-motion.com
1101.01B.x / PDF
0842.06B.x / PDF und HTML
Ablage
www.can-cia.com
www.ethercat.org
www.ethercat.org
siehe:
www.beuth.de
www.can-cia.com
www.ethercat.org