Timing-Parameter Einstellen; Canopen-Konfiguration; Softwareadresse Und Baudrate Über Den Drivemanager Einstellen - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

Der Anwender kann zwischen verschiedenen Betriebsarten wechseln. Die unterstütz-
ten Betriebsarten finden Sie im Objekt 6502h (supported Drive Modul).
6.4.2

Timing-Parameter einstellen

Für die Kommunikation zwischen Antriebsregler und Steuerung sind 3 Timing-Parame-
ter verantwortlich. Beachten Sie dabei:
Die 3 Timing-Parameter auf den gleichen Wert (Buszykluszeit) einstellen.
y
y Das die 3 Timing-Parameter unterschiedliche Einheiten haben.
Parameter Objektname
P 0306 Interner Interpolator – Zykluszeit
P 2015 Periode Kommunikationszyklus / 0x1006 (nur CANopen)
P 2266
0x60C2
Index 0 Interpolationszeit Basis
Interpolationszeit Exponent
Index 1
Tabelle 6.3 3 Timing-Parameter
6.5

CANopen-Konfiguration

6.5.1 Softwareadresse und Baudrate über den DriveManager
einstellen.
Mit den folgenden Parametern die Softwareadresse und die Baudrate des Feldbus-
systems CANopen einstellen:
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
6 Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems CANopen
Parameter
P 2005 COM_CAN_Adr
P 2006 COM_CAN_Adr
Tabelle 6.4 Parameter für Softwareadresse und Baudrate
HINWEIS:
1. Die aktive Busadresse finden Sie in der Boot-up-Message und im Parameter
P 2058 COM_CAN_Adr_Act (Addition von Software- und Hardwareadres-
Einheit
se).
2. Werkseinstellung „Baudrate" des ServoOne Antriebsreglers: 1000 kBit.
ms
Änderungen der Baudrate im Parameter P 2006 COM_CAN_Baudrate
µs
wirken erst nach Neustart des Antriebsreglers.
3. Parameter P 2059 COM_CAN_Baudrate_Act. zeigt die aktuelle Baudrate.
s
Objektname Beschreibung
Softwareadresse CANopen Adressvorgabe über Parameter, siehe Kap. 4.4.
Baudrate CANopen Zulässige Baudraten, siehe Kap. 4.6.3.
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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