Bitkombinationen Der Steuerbefehle Für Die Zustandsübergänge - Steuerwort 6040H; 10.2 Option Codes - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10.1.5 Bitkombinationen der Steuerbefehle für die
Zustandsübergänge - Steuerwort 6040h
Folgende Bitkombinationen (Bits des Steuerworts 0-3 und 7) bilden die Gerätesteuer-
befehle für die Zustandsübergänge:
Bits des Steuerworts 6040h
Gerätesteuerbefehl
7 3
des Zustands-
übergangs
Fault Enable
reset operation
Stillsetzen 0 X
Einschalten 0 X
Spannung sperren
0 X
Schnellhalt 0 X
Betrieb sperren
0 0
Betrieb freigeben 0 1
Reset Fehler X
Tabelle 10.2 Bitkombinationen für Zustandsübergänge
X ... Bit ist irrelevant für diesen Zustand
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
10 Implementierte CiA DS-402-Funktionalität des Antriebsreglers
Zustandsübergänge
(siehe Abb. „Schema
2 1 0
Zustandsmaschine"
Quick- Enable Switch
auf Seite 60 )
Stop voltage on
1 1 0 2, 6, 8
1 1 1 3
X 0 1 7, 9, 10, 12
0 1 X 7, 10, 11
1 1 1 5
1 1 1 4, 16
X X X 15

10.2 Option codes

Für die nachstehenden Ereignisse stehen „Option codes" zur Konfiguration des
Verhaltens zur Verfügung:
Objektname /
Objekt
Unterstützte Einstellungen
Quick stop option code
(Funktion Schnellhalt - Schnellhalt auslösen)
0: Disable drive function
1: Slow down on slow down ramp
2: Slow down on quick stop ramp
605Ah 3: Slow down on the current limit
4: Slow down on the voltage limit
5: Slow down on slow down ramp and stay in Quick stop
6: Slow down on quick stop ramp and stay in Quick stop
7: Slow down on the current limit and stay in Quick stop
8: Slow down on the voltage limit and stay in Quick stop
Shutdown option code
(Funktion Herunterfahren - Geführtes Auslaufen)
0x605B -1: Reaktion gemäß Quick stop option code
0: Disable drive function
1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive
Disable operation option code
(Funktion Reglersperre - Freies Auslaufen)
605Ch 0: Disable drive function
1: Slow down with slow down ramp and then disabling
of the Drive function
Halt option code
(Funktion Halt - Stopp der laufenden Bewegung)
0: Disable drive, motor is free to rotate
605Dh 1: Slow down on slow down ramp
2: Slow down on quick stop ramp
3: Slow down on the current limit
4: Slow down on the voltage limit
Tabelle 10.3 Option codes
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Objekt
Ereignis Typ Zugriff
Code
Quick stop VAR Int16 rw
Shut-
VAR Int16 rw
down
Disable
VAR Int16 rw
operation
Halt VAR Int16 rw
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