Inhaltsverzeichnis
Werbung
10
Implementierte CiA DS-402-Funktionalität des Antriebsreglers
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
Objekt 607Eh: Polarity
Abhängig vom Wert des Polarity flags mit 1 oder -1 multiplizieren:
x Positions-Istwert und -Sollwert.
x Geschwindigkeit-Istwert und -Sollwert.
Bedienung des Parameters Polarity gemäß CiA DS-402 V2.0 beachten!
Bits 0 bis 5 = Reserviert (don't use)
Bit 6 = Velocity polarity
Bit 7 = Position polarity
HINWEIS:
Änderungen an den Parametern der Factor Group:
y Bei deaktivierter Endstufe vornehmen!
y Durch Neustart des Antriebsreglers (Regelungsinitialisierung) aktivieren!
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
10.4 E/A-Abbild
Die folgenden Objekte des Antriebsreglers zeigen den Status der Ein- und Ausgänge
und sind implementiert.
10.4.1
Objekt 60FDh – Digitale Eingänge
Das Objekt 60FDh:
ist konform dem Geräteprofil CiA DS-402 implementiert.
y
y
ermöglicht im Geräteprofil definierte Funktionen der digitalen Eingänge
auszuwerten.
zeigt ein funktionsbezogenes Eingangsabbild und kein Abbild der
y
vorhandenen physikalischen Eingänge. Damit ist es gleich, an welchem
Eingang zum Beispiel ein Endschalter angebunden ist. Innerhalb des Ob-
jekts ist das Bit definiert, das den Zustand des Endschalters beschreibt.
Bit
0
negativer Begrenzungsschalter
1
positiver Begrenzungsschalter
2
Referenzschalter
18
Status Anforderung – Sicherer Halt
19
ENPO (Enable power)
Tabelle 10.5
Objekt 60FDh – Digitale Eingänge
66
Belegung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
