Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Informationen .......................................................... 7
1.1
Zielgruppe ........................................................................................................... 7
1.2
Voraussetzungen .................................................................................................. 7
1.3
Mitgeltende Dokumentation.................................................................................. 7
1.4
Piktogramme für nützliche Informationen ............................................................. 8
1.5
Haftungsausschluss ............................................................................................. 8
1.6
Transport, Lagerung ............................................................................................. 8
1.7
Entsorgung ........................................................................................................... 8
1.8
Support ............................................................................................................... 8
1.9
Normative Referenzen .......................................................................................... 9
2
Sicherheit ................................................................................... 11
2.2
Maßnahmen zur Sicherheit ................................................................................... 11
2.3
Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise .......................................................... 12
2.3.1 ....... Sicherheitshinweise zur vorliegenden Dokumentation .......................... 12
2.4
Wichtige Informationen ......................................................................................... 12
3
Gerätebeschreibung ................................................................... 13
3.1.1 ....... CANopen Funktionalität des ServoOne Antriebsreglers ........................ 13
3.1.2 ....... Systemvoraussetzungen CANopen ....................................................... 13
3.2
Feldbussystem EtherCAT ..................................................................................... 13
3.2.1 ....... Das EtherCAT Protokoll ......................................................................... 14
3.2.2 ...... EtherCAT Funktionalität des ServoOne Antriebsreglers ........................ 14
3.2.3 ...... Systemvoraussetzungen EtherCAT ....................................................... 14
3.3
Weiterführende Dokumentation ............................................................................ 14
Id.-Nr.: 1108.08B.2-00 Stand: 10/2018
Inhaltsverzeichnis
4
Feldbussystems CANopen ................................................................ 15
4.2
Anschlüsse und Bedienelemente ......................................................................... 16
4.3
Leuchtdioden - Blink-Codes des Feldbus-systems .............................................. 16
4.4
Adressvergabe CANopen (Node-ID) ..................................................................... 16
4.4.1 ....... Adressvergabe über die Software CAN-Adresse .................................. 17
4.4.2 ...... Adressvergabe über DIP-Schalter (S4) .................................................. 17
(S4, Hardwareadresse) ......................................................................................... 18
4.5
Pinbelegung der Klemme X32 .............................................................................. 18
4.6
Installation des Feldbussystems CANopen ........................................................... 19
4.6.1 ....... Systemanschluss des Feldbussystems CANopen ................................ 19
4.6.2 ...... Spezifikation des Feldbussystems CANopen ........................................ 19
Feldbussystems CANopen (Baudraten) ................................................................ 20
4.6.4 ...... Installation des Feldbussystems CANopen ........................................... 20
4.6.5 ...... Hardwarefreigabe .................................................................................. 20
4.7
Gerätezustand des Antriebsreglers ...................................................................... 21
5
Feldbussystems EtherCAT ................................................................. 23
5.2
Anschlüsse und Bedienelemente ........................................................................ 24
5.3
Leuchtdioden - und Blink-Codes des Feldbussystems ....................................... 24
5.3.1....... ServoOne (Einzelachs- und Mehrachsregler) ....................................... 24
5.3.2 ...... ServoOne junior .................................................................................... 25
5.3.3 ...... ERROR Indikator ServoOne und SO Junior .......................................... 25
5.4
Pinbelegung der RJ-45 Buchse ............................................................................ 26
5.5
Installation des Feldbussystems EtherCAT ........................................................... 26
5.5.1 ....... Systemanschluss des Feldbussystems EtherCAT ................................. 26
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
3
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