LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch Seite 102

17 Stichwortverzeichnis
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 11/2018
TxPDO .................................................................................................... 89, 91
U
Überblick „Cyclic synchronous position mode" ............................................. 81
Überblick „Cyclic synchronous torque mode" ............................................... 83
Überblick „Cyclic synchronous velocity mode" ............................................. 82
Übertragungs-
geschwindigkeit............................................................................................ 20
Umschaltung der Vorsteuerquellen und spezielle Sollwert Formate .............. 84
Unterstützte Objekte im „Cyclic synchronous position mode" ....................... 81
Unterstützte Objekte im „Cyclic synchronous torque mode" ......................... 83
Unterstützte Objekte im „Cyclic synchronous velocity mode" ....................... 82
Unterstützte Objekte im „Interpolated position mode" .................................. 80
V
Velocity actual value ..................................................................................... 77
Velocity encoder factor ..................................................................... 59, 73, 77
Velocity mode............................................................................................... 76
Velocity mode (U/F Betrieb) .............................................................. 59, 73, 76
Velocity offset ................................................................................... 81, 82, 84
Vermögensschäden ....................................................................................... 8
Voltage enabled ...................................................................................... 71, 72
Vorsteuerwerte ............................................................................................. 84
W
Warning ................................................................................................... 71, 72
Weiterführende Feldbus-Dokumentationen ............................................ 14, 93
Wellenabschlusswiderstand
- Busabschluss ............................................................................................ 19
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Werkseinstellung ............................................................. 20, 31, 32, 33, 38, 52
www.can-cia.com .................................................................................. 14, 93
www.ethercat.org ................................................................................... 14, 93
X
X32 ............................................................................................................... 18
xml – Gerätebeschreibungsdatei .................................................................. 35
Z
Zielgruppe ...................................................................................................... 7
Zustand „Operation enable" ......................................................................... 73
Zustandsmaschine ....................................................................................... 95
Zustandsmaschine (State machine) .............................................................. 59
Zyklische Betriebsarten, Profilgenerierung in der Steuerung ......................... 80
Zykluszeit der Sollwerte im IP Mode ............................................................. 69
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