Emergency Messages; Allgemein; 13.2 Fehlerquittierung; 13.3 Fehlerquittierung Über Das Feldbussystem - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

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„Emergency messages"

13.1

Allgemein

"Emergency messages":
y Liefern Informationen zu Fehlern und Störungen in einem Netzwerk oder in
den dazugehörigen Teilnehmern (Antriebsreglern).
Haben eine hohe Priorität.
y
Bit-Belegung „Emergency message":
Byte 0 1 2
Bit: 0 ... 7 8 ... 15 16 ... 23
Profil Geräte Profil CiA DS-402
Error
Emergency Error
Register
Fehler Code lt.
(Object
CiA DS-402
1001 h)
Tabelle 13.1 Emergency message
In der „Emergency message" entscheidende Bytes für eine Fehler-Diagnose:
y Byte 3 - Fehlernummer (zeigt ein Fehler-Ereignis)
Byte 4 - Fehlerort (zeigt die Fehler-Ursache)
y
Fehler im Feldbussystem, z.B. falsche Konfigurationen, Feldbusstörungen oder andere,
zeigt der Antriebsregler durch den Fehlercode 0xFF00 h.
Hinweise:
In der ServoOne - Online Gerätehilfe finden Sie:
y Eine Liste der „Error codes" mit den entsprechenden „Emergency messages"
und Maßnahmen zur Abhilfe.
Eine detaillierte und allgemeine Erklärung zu den „Emergency messages" finden
Sie in der CiA DS-402.
Id.-Nr.: 1108.08B.2-02 Stand: 10/2018
13 „Emergency messages"
3 4 5 6
24 ... 39 40 ... 47 48 ... 63
Antriebsregler
Betriebsstundenzähler
Fehler-
Fehlerort
nummer (in vollen Stunden)

13.2 Fehlerquittierung

Methoden, um Gerätefehler zu quittieren über:
1. Das Objekt 6040 h, Steuerwort Bit 7, flankengesteuert
(„Eine Liste „Fehlermeldungen mit Abhilfemaßnahmen" finden Sie in der
„ServoOne - Online Gerätehilfe".").
2. Den Steuereingang mit programmierter Resetfunktionalität.
3. Die Steigende Flanke an der Steuerklemme (Hardwarefreigabe ENPO).
4. Die beiden Taster unter der 7-Segmentanzeige des Antriebsreglers.
5. Die PC-Benutzersoftware DriveManager.
6. Schreiben des Werts „1" in den Parameter 153 /
Objekt x 2099 MPRO_DRV-COM_FaultReset
(über DriveManager oder die Feldbussysteme).
7
13.3 Fehlerquittierung über das Feldbussystem
Die gängigste Methode der Fehlerquittierung ist die „Fehlerquittierung über das
Feldbussystem". Dazu:
y Eine steigende Flanke im Parameter P 2208[0] MPRO_402_Controlword
im Objekt 6040 h, Bit 7 triggern. Näheres im Kap. „11.3.1 Objekt 6040h-
Steuerwort" auf Seite 69.
Folgende „Emergency Message" signalisiert die Fehlerquittierung:
ID Datenbytes
Emergency 00 00 00 00 00 00 00 00
Tabelle 13.2 Fehlerquittierung
Ist die Fehlerursache behoben:
y Verlässt der Antriebsregler den Fehlerzustand.
Ist die Fehlerursache nicht behoben:
Geht der Antriebsregler nach der Fehlerquittierung durch die „Emergency
y
Message" wieder in den Fehlerzustand.
Beschreibung
„Emergency message" Fehlerquittierung
ServoOne Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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