4.1
Überblick über die wichtigsten Parameter
Die folgende Tabelle enthält die Einstellungsbereiche und Beschreibungen der wichtigsten
Parameter.
Parameter
Pr0.01
Pr3.17
Pr3.18
Pr3.19
Pr3.20
Pr3.21
Pr4.22
Pr4.23
Pr4.36
4.2
Pr0.01 (Regelungstyp)
PANATERM-Parameter: "Control mode setting"
Wertebereich: 0 bis 6
Wählen Sie 2: Drehmomentregelung
4.3
Pr3.17 (Drehmomentbefehlseingang)
PANATERM-Parameter: "Torque command selection"
Wertebereich: 0 bis 2
Wählen Sie einen der folgenden Drehmomentbefehle:
0: Analogeingang 1, Auflösung 16 Bit, Drehzahlbegrenzung entsprechend Pr3.25
1: Analogeingang 2, Auflösung 12 Bit, Drehzahlbegrenzung entsprechend Analogeingang
1
2: Analogeingang 1, Auflösung 16 Bit, Drehzahlbegrenzung entsprechend Pr3.21, Pr3.22
QS4000_V1.0_DE
Bereich
0 bis 6
0 bis 2
0 bis 1
10 bis 100 [0,1V/100%]
0 bis 1
0 bis 20000 [ms/(1000U/min)]
-27888 bis 27888 LSB (MINAS A5)
-5578 bis 5578 LSB (MINAS A6)
0,00 bis 64,00 [ms] (MINAS A5, MINAS
A6F)
10 bis 20000 [U/min]
4 Parameter in PANATERM einstellen
Beschreibung
Regelungstyp
Drehmomentbefehlseingang
Drehmomentbefehlsrichtung
Eingangsverstärkung des
Drehmomentbefehls
Invertierung des
Drehmomentbefehlseingangs
Drehzahlgrenzwert 1
Offset für Analogeingang 1
Filter für Analogeingang 1
Drehzahlerreichung
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