Allgemeine Diagnoseverfahren Für Die Encoderschnittstelle - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen
◼ Gebersystem mit einkanaligem Untersystem (z.B. EnDat 2.2, Panasonic-Encoder). Diagnose durch
getrennte Signalverarbeitung in zwei Kanälen und Quervergleich im PES sowie speziellen Diag-
nosefunktionen.
single-channel subsystem
Sensor
Gray Channel
PES
Actuator
•
Für eine sicherheitstechnische Bewertung des "Gebersystems" sind die Herstelleranga-
ben (MTTFd (mittlere Ausfallzeit), FIT-Wert (Ausfallrate), usw.) und DC (Diagnoseabde-
ckung) zu verwenden. Bei sicheren digitalen Encodern (EnDat 2.2, Panasonic) sollte der
PFH-Wert (Ausfallwahrscheinlichkeit/Stunde) des Herstellers zum Bewerten des Encoder-
systems verwendet werden.
5.3.2.2 Allgemeine Diagnoseverfahren für die Encoderschnittstelle
Um Sensorfehler zu erkennen, werden je nach den gewählten Sensoren und deren Kombination bestimmte
Diagnosefunktionen im Sicherheitsblock verwendet. Die Aktivierung erfolgt automatisch durch Auswahl des
Encoder-Typs.
Die Diagnosearten lassen sich prinzipiell nach Art und Wirksamkeit klassifizieren:
Messung
Eingangssignal-Quervergleich mit
Echtzeit- und Zwischenergebnis-
sen in der Logik (L), Zeitüberwa-
chung, Programmlo-
gik-Überwachung und Erkennen
statischer Fehler und Kurz-
schlüsse (bei mehreren
Ein-/Ausgängen)
Eingangssignal-Quervergleich
ohne dynamische Prüfung
Überwachen einiger Sensorfunk-
tionen (Ansprechzeit, Analogsig-
nalbereich, z.B. elektrischer Wi-
derstand, Kapazität)
5-12
Einkanal-Untersystem
Messwertaufnehmer
Grauer Kanal
PES
Aktor
DC [%] Anmerkungen
99 Verwendbar nur für:
 Zweikanalige Gebersysteme (zwei Ein-
zel-Sensoren),
 Zweikanal-Untersysteme von Einka-
nal-Sensoren
 Diagnose des ein- und zweikanaligen Unter-
systems spezieller Gebersysteme
(Sin/Cos-Encoder)
 Dynamischer Betrieb/ohne Stillstandsüber-
wachung
80 bis 95 DC hängt von der Dynamik-Häufung, d.h. Still-
stand oder Bewegung, und der Überwa-
chungsschärfe ab.
(80 bis 90% für Inkremental-Encoder, 95% für
analoge SIN/COS- und Digital-Encoder)
60 Diagnose bestimmter Sensorfunktionen
Anwendung
Überwachen zweikanaliger
Gebersysteme und entspre-
chender Geber-Untersysteme
für dynamischen Betrieb
Nicht zur Stillstandsüberwa-
chung verwendbar!
Überwachen von Zweika-
nal-Gebersystemen und zu-
gehöriger Ge-
ber-Untersystemen für stati-
schen Betrieb.
Besonders zur Stillstands-
überwachung verwendbar!
Überwachen des Einka-
nal-Untersystems von Einka-
nal-Gebersystemen