Überblick Über Die Wichtigsten Parameter; Pr0.00 (Motordrehrichtung); Pr0.01 (Regelungstyp) - Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung

4.1 Überblick über die wichtigsten Parameter
Die folgende Tabelle enthält die Einstellungsbereiche und Beschreibungen der wichtigsten
Parameter.
Parameter
Pr0.00
Pr0.01
Pr0.08
Pr4.05
Pr5.29
Pr5.30
Pr5.31
Pr5.37
Pr5.38
Pr5.39
Pr6.28
4.2

Pr0.00 (Motordrehrichtung)

PANATERM-Parameter: "Rotational direction setting"
Wertebereich: 0 oder 1
Der Standardwert ist 1: Linkslauf (CCW).
4.3

Pr0.01 (Regelungstyp)

PANATERM-Parameter: "Control mode setting"
Wertebereich: 0 bis 6
Der Standardwert ist 0: Positionsregelung
Wählen Sie 0: Positionsregelung (der Blockverarbeitungsmodus unterstützt nur die
Positionsregelung)
QS2002_V1.0_DE
Bereich
0 oder 1
0 bis 6
0 bis 1048576 [Pulse] (MINAS A5)
0 bis 8388608 [Pulse] (MINAS A6)
0 bis 16777215
0 bis 7
0 bis 7
0 bis 127
0 bis 2
0 bis 5
0 bis 10.000
0 bis 2
4 Parameter in PANATERM einstellen
Beschreibung
Motordrehrichtung
Regelungstyp
Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung
Funktionszuordnung für Pin 29 an
Anschluss X4
RS232C-Baudrate
RS485-Baudrate
Achsennummer
Kommunikationsprotokoll
Parität und Stoppbit für Modbus
Wartezeit für Modbus-Antwort
Blockverarbeitungsmodus
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