Nachführen - Siemens SIPART DR24 Handbuch

Handbuch
D S-Regler mit externer Stellungsrückführung CSE1, CSE2, CSE3, CSE4
D Adaption
D Anpassung des S-Reglers an den Stellantrieb
D Automatisches Einstellen der Regelparameter durch das Adaptionsverfahren
D Manuelles Einstellen der Regelparameter ohne Kenntnis des Anlagenverhaltens
D Manuelles Einstellen der Regelparameter nach der Übergangsfunktion
D Funktionserklärung der binären Steuersignale und -eingänge
P P-Betrieb Regler (h*.07)
Mit diesem Signal wird der Pi-Regler in den P-Betrieb geschaltet.
H Hand (h*.08)
Dieses Signal blockiert den Ausgang des Reglers und ermöglicht z.B. bei entsprechender
Verschaltung eine direkte Handverstellung der Stellgröße über die Frontbedienebene.
N Nachführen
Mit diesem Signal wird der Ausgang des K-Reglers und des Dreipunkt-Schrittreglers mit
externer Stellungsrückführung dem Nachführsignal y
Δy Inkrementelle Stellgrößen-Verstellung (h*.09, h*.10)
Externe Stellgrößenvorgabe zur inkrementellen Verstellung über Binäreingänge im
Nachführbetrieb.
yBL Richtungsabhängige Blockierung der Stellgröße (h*.11, h*.12)
Richtungsabhängige Begrenzung der Stellgröße durch externe Signale, z. B. von den
Endschaltern der Stellantriebe. Diese Begrenzung ist in jeder Betriebsart wirksam.
- Vorrang der Steuersignale Bl, N, H
Blockieren hat Vorrang vor Nachführen; Nachführen hat Vorrang vor Hand.
Durch externe Beschaltung mit Rechenblöcken kann diese Festlegung geändert werden.
D Regelalgorithmus
- P-Regler (Steuersignal P = Hi)
ya = yp + yo + yz
ya = +kp ⋅ xd + yo + yz
p
Frequenzgang:
- PI-Regler
ya = yp + y (t) + yo + yz
I
yI (t) + yo =
ya = kp xd
+
p
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-04
ya
= kp
xd
t

kp
xd dt + y
I I
Tn
t = 0
0
t

kp
xd dt + y
I I
Tn
t = 0
0
1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
nachgeführt.
N
+ yz
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