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10 Objektverzeichnis Beschreibung
OE (Operation Enabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Operation Enabled"
FAULT
Fehler vorgefallen (siehe 1003
VE (Voltage Enabled)
Spannung angelegt
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Quick Stop"
SOD (Switched On Disabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On Disabled"
WARN (Warning)
Wert = "1": Warnung
SYNC (Synchronisation)
Wert = "1": Steuerung ist synchron zum Feldbus, Wert = "0": Steuerung ist nicht synchron zum
Feldbus
REM (Remote)
Remote (Wert des Bits immer "1" , außer wenn die speziellen Fahrmodi aktiviert sind )
TARG
Zielvorgabe erreicht
ILA (Internal Limit Active)
Limit überschritten
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
CLA (Closed Loop Active)
Wert = "1": die Steuerung befindet sich im Status Operation enabled und der Closed Loop ist aktiviert.
In der nachfolgenden Tabelle sind die Bitmasken aufgelistet, die den Zustand der Steuerung aufschlüsseln.
Statusword (6041
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
6042h Vl Target Velocity
Funktion
Gibt die Zielgeschwindigkeit für den Velocity Modus in benutzerdefinierten Einheiten an.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
)
h
)
h
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
Zustand
264
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