Beobachten Des Positioniermoduls Mit Dem Em 253 Steuer--Panel; Anzeigen Und Steuern Des Betriebs Des Positioniermoduls - Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch

S7-200 Systemhandbuch
Beobachten des Positioniermoduls mit dem EM 253
Steuer- -Panel
Als Unterstützung für die Entwicklung Ihrer Positionierlösung gibt es in STEP 7--Micro/WIN das
EM 253 Steuer--Panel. In den Registern "Betrieb", "Konfiguration" und "Diagnose" können Sie den
Betrieb des Positioniermoduls während der Anlauf-- und Testphasen Ihres Entwicklungsprozesses
beobachten und steuern.
Im EM 253 Steuer--Panel können Sie überprüfen, dass das Positioniermodul ordnungsgemäß
verdrahtet ist, Sie können die Konfigurationsdaten anpassen und die Bewegungsprofile testen.

Anzeigen und Steuern des Betriebs des Positioniermoduls

Im Register "Betrieb" im Steuer--Panel können Sie den Betrieb des Positioniermoduls
beeinflussen. Das Steuer--Panel zeigt die aktuelle Drehzahl, die aktuelle Position und die aktuelle
Richtung des Positioniermoduls an. Es wird auch der Zustand der Eingangs-- und Ausgangs--
LEDs angezeigt (mit Ausnahme der Impuls--LEDs).
Im Steuer--Panel können Sie das
Positioniermodul beeinflussen, indem
Sie die Drehzahl und die Richtung
ändern, indem Sie die Bewegung starten
und stoppen und indem Sie das
Werkzeug im Tippbetrieb betreiben
(sofern die Bewegung zum Stillstand
gekommen ist).
Sie können außerdem die folgenden
Positionierbefehle erzeugen:
Handbetrieb aktivieren. Dieser
-
Befehl ermöglicht die Positio--
nierung des Werkzeugs mit Hilfe
der manuellen Bedienelemente.
Bewegungsprofil ausführen. Mit
-
diesem Befehl können Sie ein
Profil zur Ausführung auswählen. Profil zur Ausführung auswählen.
Das Steuer--Panel zeigt den
Status des Profils an, das vom
Positioniermodul ausgeführt wird.
Referenzpunkt suchen. Dieser Befehl sucht den Referenzpunkt mit Hilfe des konfigurierten
-
Suchmodus.
Referenzpunktversatz laden. Nachdem Sie das Werkzeug mit den manuellen Bedien--
-
elementen in eine neue Nulllage vorgerückt haben, laden Sie den Referenzpunktversatz.
Aktuelle Position neu laden. Dieser Befehl aktualisiert den aktuellen Positionswert und
-
richtet eine neue Nulllage ein.
Ausgang DIS aktivieren und Ausgang DIS deaktivieren. Diese Befehle schalten den
-
Ausgang DIS des Positioniermoduls ein und aus.
Impuls am Ausgang CLR. Dieser Befehl erzeugt einen Impuls von 50 ms am Ausgang CLR
-
des Positioniermoduls.
Bewegungsprofil einlernen. Mit diesem Befehl speichern Sie beim manuellen Positionieren
-
des Werkzeugs die Zielposition und die Zieldrehzahl für ein Bewegungsprofil und einen
Schritt. Das Steuer--Panel zeigt den Status des Profils an, das vom Positioniermodul
ausgeführt wird.
Modulkonfiguration laden. Dieser Befehl lädt eine neue Konfiguration, indem dem
-
Positioniermodul befohlen wird, den Konfigurationsbaustein aus dem Variablenspeicher der
S7--200 zu lesen.
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Bild 9-17 Register "Betrieb" im EM 253 Steuer- -Panel