Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 327

Tabelle
9-22 Konfigurations- -/Profiltabelle, Fortsetzung
Versatz Name
80 TARGET_POS
84 TARGET_SPEED
88 RP_OFFSET
Profilbaustein 0
92 STEPS
(+0)
93 MODE
(+1)
94 0 POS
(+2)
98 SPEED
(+6)
102 1 POS
(+10)
106 SPEED
(+14)
110 2 POS
(+18)
114 SPEED
(+22)
118 3 POS
(+26)
122 SPEED
(+30)
Profilbaustein 1
126 STEPS
(+34)
127 MODE
(+35)
128 0 POS
(+36)
132 SPEED
(+40)
... ... ...
Funktionsbeschreibung
Zielposition für diese Bewegung (4 Bytes).
Zieldrehzahl für diese Bewegung (4 Bytes).
Absolute Position des Referenzpunkts (4 Bytes).
Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).
Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).
0 Absolute Position
1 Relative Position
2 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
5 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
6 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem
Stopp (RPS stellt Drehzahl ein)
7 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl und
ausgelöstem Stopp (Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 Kontinuierlicher positiver Lauf mit zwei Drehzahlen (RPS stellt Drehzahl
ein)
9 Kontinuierlicher negativer Lauf mit zwei Drehzahlen
(RPS stellt Drehzahl ein)
10 bis 255 - - Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
Position für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).
Position für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).
Position für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).
Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).
Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).
Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
...
Bewegungssteuerung im offenen Kapitel 9
Typ
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
- -- -
- -- -
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
- -- -
- -- -
DINT
REAL
DINT
REAL
...
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