Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 330

S7-200 Systemhandbuch
Tabelle
9-26 Positionierbefehle
Befehl
Befehle 0 bis 24:
Bewegung ausführen, die in den
Profilbausteinen 0 bis 24
angegeben ist
Befehl 118
Ausgang DIS aktivieren
Befehl 119
Ausgang DIS deaktivieren
Befehl 120
Impulse am Ausgang CLR
Befehl 121
Aktuelle Position neu laden
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Beschreibung
Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, führt das Positioniermodul die Bewegung aus,
die im Feld MODE im Profilbaustein angegeben ist, welches wiederum im
Command_code des Befehls angegeben wird.
Im Modus 0 (absolute Position) definiert der Profilbaustein bis zu vier Schritte,
S
wobei jeder Schritt sowohl die Position (POS) als auch die Drehzahl (SPEED)
enthält, die das Bewegungssegment definieren. Die Angabe POS stellt eine
absolute Lage dar, die auf der Lage basiert, die als Referenzpunkt bezeichnet
wird. Die Bewegungsrichtung wird durch die Beziehung zwischen der aktuellen
Position und der Position des ersten Schritts im Profil festgelegt. In einer
Bewegung mit mehreren Schritten ist ein Fahrrichtungswechsel verboten und
führt zu einer Fehlerbedingung.
Im Modus 1 (relative Position) definiert der Profilbaustein bis zu vier Schritte,
S
wobei jeder Schritt sowohl die Position (POS) als auch die Drehzahl (SPEED)
enthält, die das Bewegungssegment definieren. Das Vorzeichen des
Positionswerts (POS) legt die Bewegungsrichtung fest. In einer Bewegung mit
mehreren Schritten ist ein Fahrrichtungswechsel verboten und führt zu einer
Fehlerbedingung.
In den Modi 2 und 3 (Betriebsarten mit kontinuierlichem Lauf und fester
S
Drehzahl) wird die Angabe der Position (POS) ignoriert und das Modul
beschleunigt auf die im Feld SPEED des ersten Schritts angegebene Drehzahl.
Modus 2 dient für positive Drehung und Modus 3 für negative Drehung. Die
Bewegung kommt zum Stillstand, wenn das Befehlsbyte in den Leerlauf geht.
In den Modi 6 und 7 (Betriebsarten mit kontinuierlichem Lauf mit fester Drehzahl
S
und ausgelöstem Stopp) beschleunigt das Modul auf die im Feld SPEED des
ersten Schritts angegebene Drehzahl. Wenn der Eingang RPS aktiv wird,
kommt die Bewegung zum Stillstand, nachdem die im Feld POS des ersten
Schritts angegebene Entfernung zurückgelegt wurde. (Die im Feld POS
angegebene Entfernung muss die Verzögerungsstrecke umfassen.) Ist das
Feld POS Null, wenn der Eingang RPS aktiv wird, verzögert das
Positioniermodul bis zum Stillstand. Modus 6 dient für positive Drehung und
Modus 7 für negative Drehung.
In den Modi 8 und 9 stellt der Binärwert des Eingangs RPS einen von zwei
S
Drehzahlwerten ein, der in den ersten beiden Schritten im Profilbaustein
angegeben ist.
- - Wenn der Eingang RPS inaktiv ist: Schritt 0 steuert die Drehzahl des
Antriebs.
- - Wenn der Eingang RPS aktiv ist: Schritt 1 steuert die Drehzahl des Antriebs.
Modus 8 dient für positive Drehung und Modus 9 für negative Drehung. Der
Wert SPEED steuert die Drehzahl der Bewegung. Der Wert POS wird in
diesem Modus ignoriert.
Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, aktiviert das Positioniermodul den Ausgang
DIS.
Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, deaktiviert das Positioniermodul den Ausgang
DIS.
Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, erzeugt das Positioniermodul einen Impuls von
50 ms am Ausgang CLR.
Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, setzt das Positioniermodul die aktuelle Position
auf den Wert, der im Feld TARGET_POS des interaktiven Bausteins angegeben ist.