Programmierung Des Positioniermoduls - Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch

S7-200 Systemhandbuch
Tabelle
9-8 Eingänge und Ausgänge des Positioniermoduls, Fortsetzung
Signal
DIS
CLR

Programmierung des Positioniermoduls

STEP 7--Micro/WIN bietet bedienerfreundliche Werkzeuge zum Konfigurieren und Programmieren
des Positioniermoduls. Gehen Sie wie folgt vor:
1. Konfigurieren Sie das Positioniermodul. STEP 7--Micro/WIN verfügt über einen
Positionier--Assistenten, mit dem Sie die Konfigurations--/Profiltabelle und die
Positionieroperationen erstellen können. Informationen zum Konfigurieren des
Positioniermoduls finden Sie auf Seite 270 unter Konfigurieren des Positioniermoduls.
2. Testen Sie den Betrieb des Positioniermoduls. STEP 7--Micro/WIN verfügt über ein EM 253
Steuer--Panel, mit dem Sie die Verdrahtung der Eingänge und Ausgänge, die Konfiguration
des Positioniermoduls und den Betrieb der Bewegungsprofile testen können. Auf Seite 306
finden Sie weitere Informationen zum EM 253 Steuer--Panel.
3. Erstellen Sie das Programm für die Ausführung in der S7--200. Der Positionier--Assistent
erstellt die Positionieroperationen, die Sie in Ihr Programm einfügen, automatisch. Auf
Seite 289 finden Sie weitere Informationen zu den Positionieroperationen. Fügen Sie die
folgenden Operationen in Ihr Programm ein:
-- Zum Aktivieren des Positioniermoduls fügen Sie eine Operation POSx_CTRL ein. Mit
SM0.0 (Ständig ein) stellen Sie sicher, dass diese Operation in jedem Zyklus
ausgeführt wird.
-- Zum Bewegen des Motors in eine bestimmte Stellung nutzen Sie eine der
Operationen POSx_GOTO oder POSx_RUN. Die Operation POSx_GOTO fährt eine
Lage an, die von den Eingängen des Programms angegeben wird. Die Operation
POSx_RUN führt die Bewegungsprofile aus, die Sie im Positionier--Assistenten
erstellt haben.
-- Wenn Sie absolute Koordinaten für die Positioniersteuerung verwenden möchten,
müssen Sie in Ihrer Anwendung die Nulllage einrichten. Die Nulllage richten Sie mit
einer der Operationen POSx_RSEEK oder POSx_LDPOS ein.
-- Die anderen Operationen, die vom Positionier--Assistenten erstellt werden, bieten
Funktionen für typische Anwendungen und können je nach Bedarf in Ihren
spezifischen Anwendungen eingesetzt werden.
4. Übersetzen Sie das Programm und laden Sie den Systemdatenbaustein, den
Datenbaustein und den Programmbaustein in die S7--200.
Tipp
Weitere Informationen zum Anschließen des Positioniermoduls an verschiedene
Schrittmotorsteuerungen finden Sie im Anhang A.
Tipp
Stellen Sie die DIP--Schalter an der Schrittmotorsteuerung zur Übereinstimmung mit den
Voreinstellungen im Positionier--Assistenten auf 10.000 Impulse pro Umdrehung.
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Beschreibung
DIS ist ein Open- -Drain- -Transistorausgang, mit dem Sie Motoransteuerung/Verstärker
aktivieren bzw. deaktivieren können.
CLR ist ein Open- -Drain- -Transistorausgang, mit dem Sie das Servoimpulszählregister
löschen können.