Berechnen Der Werte Für Die Profiltabelle - Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch

Berechnen der Werte für die Profiltabelle
Die Funktion Multi--Segment--Pipeline des
PTO/PWM--Generators kann in vielen
Anwendungen nützlich sein, ganz besonders bei
der Steuerung von Schrittmotoren.
Sie können z.B. die Operation PTO mit einem
Impulsprofil einsetzen, um einen Schrittmotor mit
den einfachen Sequenzen Hochfahren, Betrieb und
Herunterfahren oder mit sehr viel komplexeren
Sequenzen zu steuern. Hierzu definieren Sie ein
Impulsprofil, das aus maximal 255 Segmenten
besteht, wobei jedes Segment einer Funktion
entspricht, also z.B. Hochfahren, Betrieb und
Herunterfahren.
Bild 6-30 zeigt ein Beispiel für eine Profiltabelle, die
erforderlich ist, um eine Ausgangswellenform zu erforderlich ist, um eine Ausgangswellenform zu
erzeugen, die einen Schrittmotor (Segment 1)
beschleunigt, den Motor mit konstanter Drehzahl
betreibt (Segment 2) und den Motor bremst
(Segment 3).
Zu diesem Beispiel: Die Impulsfrequenz am Anfang und am Ende beträgt 2 kHz, die maximale
Impulsfrequenz beträgt 10 kHz und es sind 4000 Impulse erforderlich, um die gewünschte Anzahl
Motorumdrehungen zu erreichen. Da die Werte der Profiltabelle nach dem Intervall (Zykluszeit)
anstelle der Frequenz angegeben werden, müssen Sie die angegebene Frequenz in
Zykluszeitwerte umwandeln. So beträgt die Anfangs-- und Endzykluszeit 500 µs und die
Zykluszeit, die der maximalen Frequenz entspricht, beträgt 100 µs. Im Beschleunigungsabschnitt
des Ausgangsprofils muss die maximale Impulsfrequenz nach ungefähr 200 Impulsen erreicht
sein. Außerdem soll der Abschnitt des Abbremsens des Profils nach ungefähr 400 Impulsen
beendet sein.
Der Wert des Zykluszeitdeltas für ein bestimmtes Segment, mit dem der PTO/PWM--Generator die
Zykluszeit der einzelnen Impulse einstellt, kann anhand einer einfachen Formel berechnet
werden:
Zykluszeitdelta für ein Segment = | ZZ_Ende
Erklärung: ZZ_Ende
ZZ_Anfang
Anzahl
Mit dieser Formel können Sie die
Zykluszeitdeltawerte für die
Beispielanwendung berechnen:
Segment 1 (Beschleunigen):
Zykluszeitdelta =
Segment 2 (konstante Drehzahl):
Zykluszeitdelta =
Segment 3 (Abbremsen):
Zykluszeitdelta =
Tabelle 6-38 führt die Werte zum Erzeugen
der Beispiel--Wellenform auf
(vorausgesetzt, die Profiltabelle befindet
sich im Variablenspeicher mit Beginn an
V500). Sie können Operationen in Ihr
Programm aufnehmen, um diese Werte in
den Variablenspeicher zu laden, oder Sie
können die Werte des Profils im
Datenbaustein definieren.
-- ZZ_Anfang
Seg
= Endzykluszeit des Segments
Seg
= Anfangszykluszeit des Segments
Seg
= Anzahl Impulse in diesem Segment
Seg
Tabelle
Adresse
VB500
VW501
--2
VW503
VD505
0
VW509
VW511
1
VD513
VW517
VW519
VD521
S7- -200 Befehlssatz
Frequenz
10 kHz
2 kHz
1 2
4000 Impulse
1 2
Segment 1 Segment 2
200 Impulse 3400 Impulse
Bild 6-30 Frequenz- -/Zeitdiagramm
| / Anzahl
Seg Seg
6-38 Werte der Profiltabelle
Wert Beschreibung
3 Anzahl Segmente gesamt
500 Anfangszykluszeit
- -2 Anfangszykluszeitdelta Segment 1
200 Anzahl Impulse
100 Anfangszykluszeit
0 Zykluszeitdelta
3400 Anzahl Impulse
100 Anfangszykluszeit
1 Zykluszeitdelta
400 Anzahl Impulse
Kapitel 6
Zeit
3
3
Segment 3
400 Impulse
g
Segment 2 g
Segment 3 g
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