Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 306

S7-200 Systemhandbuch
Tabelle
9-10
Eingänge/Ausgänge
RUN, JOG_P, JOG_N
Drehzahl
Dir, C_Dir
Error
C_Pos, C_Speed
Operation POSx_GOTO
Die Operation POSx_GOTO befiehlt dem Positioniermodul,
in eine gewünschte Lage zu gehen.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der
Befehl GOTO an das Positioniermodul gesendet. In jedem
Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und
das Positioniermodul nicht belegt ist, sendet die Operation
einen Befehl GOTO an das Positioniermodul. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl GOTO gesendet wird,
müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.
Der Parameter Pos enthält einen Wert, der entweder die
Lage angibt, die angefahren werden soll (bei einer
absoluten Bewegung) oder der die Entfernung angibt, die
zurückgelegt werden soll (bei einer relativen Bewegung). Je
nach den gewählten Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter Speed gibt die maximale Drehzahl für diese
Bewegung an. Je nach den Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT)
oder um die Anzahl der physikalischen Maßeinheiten/
Sekunde (REAL).
Der Parameter Mode wählt die Bewegungsart aus:
0 -- Absolute Position
1 -- Relative Position
2 -- Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 -- Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul diese Operation beendet.
Wenn der Parameter Abort eingeschaltet wird, wird dem Positioniermodul befohlen, das aktuelle
Profil zu beenden und den Motor bis zum Stillstand zu verzögern.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-20 werden die
Fehlercodes definiert.
Der Parameter C_Pos gibt die aktuelle Position des Moduls an. Je nach den Maßeinheiten
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter C_Speed liefert die aktuelle Drehzahl des Moduls. Je nach den Maßeinheiten
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten/Sekunde (REAL).
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Parameter der Operation POSx_MAN
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD