Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 326

S7-200 Systemhandbuch
Tabelle
9-22 Konfigurations- -/Profiltabelle, Fortsetzung
Versatz Name
32 RP_CFG
33 - -- -
34 RP_Z_CNT
38 RP_FAST
42 RP_SLOW
46 SS_SPEED
50 MAX_SPEED
54 JOG_SPEED
58 JOG_INCREMENT
62 ACCEL_TIME
66 DECEL_TIME
70 BKLSH_COMP
74 JERK_TIME
Interaktiver Baustein
78 MOVE_CMD
79 - -- -
312
Funktionsbeschreibung
Gibt die Konfiguration
für die Referenzpunkt- -
suche an (1 Byte).
RP_SEEK_DIR Dieses Bit gibt die Anfangsrichtung für die
Referenzpunktsuche an.
(0 - - positive Richtung, 1 - - negative Richtung)
RP_APPR_DIR Dieses Bit gibt die Anfahrrichtung zum
Beenden der Referenzpunktsuche an.
(0 - - positive Richtung, 1 - - negative Richtung)
MODE Gibt die Methode für die Referenzpunktsuche an.
'0000' Referenzpunktsuche deaktiviert.
'0001' Der Referenzpunkt ist die Stelle, an der der Eingang RPS aktiv wird.
'0010' Der Referenzpunkt liegt zentriert im aktiven Bereich des Eingangs
RPS.
'0011' Der Referenzpunkt liegt außerhalb des aktiven Bereichs des Eingang
'0100' Der Referenzpunkt liegt innerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs
'0101' bis '1111' Reserviert (Fehler, wenn ausgewählt).
Reserviert (auf 0 gesetzt).
Anzahl an Impulsen des Eingangs ZP für die Definition des Referenzpunkts
(4 Bytes).
Schnelle Drehzahl für die RP- -Suche: MAX_SPD oder kleiner (4 Bytes).
Langsame Drehzahl für die RP- -Suche: maximale Drehzahl, aus der der Motor
sofort zum Stillstand kommen kann (4 Bytes).
Start- -/Stoppdrehzahl (4 Bytes).
Die Startdrehzahl ist die maximale Drehzahl, die der Motor sofort aus dem
Stillstand erreichen kann, sowie die maximale Drehzahl, aus der der Motor
sofort zum Stillstand kommen kann. Der Betrieb mit einer kleineren als dieser
Drehzahl ist zulässig, doch die Beschleunigungs- - und Verzögerungzeiten
gelten dann nicht.
Maximale Betriebsdrehzahl des Motors (4 Bytes).
Tippdrehzahl. MAX_SPEED oder kleiner (4 Bytes).
Dieser Wert ist die Entfernung (bzw. die Anzahl an Impulsen), die in Reaktion
auf einen einzelnen Tippimpuls vorgerückt wird (4 Bytes)
Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Mindest- - zur
Höchstdrehzahl zu beschleunigen (4 Bytes).
Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Höchst- - zur
Mindestdrehzahl zu verzögern (4 Bytes).
Spielausgleich: die Entfernung, mit der das Spiel im System bei
Richtungswechsel ausgeglichen wird (4 Bytes).
Zeit, während der der Ruckausgleich zu Beginn und am Ende der
Beschleunigungs- - und Verzögerungskurve (S- -Kurve) angewendet wird.
Der Wert 0 deaktiviert den Ruckausgleich. Die Ruckausgleichszeit wird in
Millisekunden angegeben (4 Bytes)
Stellt die Betriebsart ein (1 Byte).
0 Absolute Position
1 Relative Position
2 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4 Manuelle Drehzahlsteuerung, positive Drehung
5 Manuelle Drehzahlsteuerung, negative Drehung
6 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
7 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 bis 255 - - Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
Reserviert. Auf 0 gesetzt.
MSB
7 6 5 4 3
0 0
RP_ADDR_DIR
RP_SEEK_DIR
Typ
- -- -
LSB
2 1 0
MODE
- -- -
DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
DINT
- -- -
- -- -