Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 307

Tabelle
9-11 Parameter der Operation POSx_GOTO
Eingänge/Ausgänge
START
Pos, Speed
Betriebsart
Abort, Done
Error
C_Pos, C_Speed
Operation POSx_RUN
Die Operation POSx_RUN (Profil ausführen) befiehlt dem
Positioniermodul, die Bewegung in einem bestimmten Profil
auszuführen, das in der Konfigurations--/Profiltabelle
gespeichert ist.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der
Befehl RUN an das Positioniermodul gesendet. In jedem
Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und
das Positioniermodul nicht belegt ist, sendet die Operation
einen Befehl RUN an das Positioniermodul. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN gesendet wird,
müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.
Der Parameter Profile enthält die Nummer oder den
symbolischen Namen des Bewegungsprofils. Sie können
auch die erweiterten Positionierbefehle (118 bis 127)
wählen. Weitere Informationen zu den Positionierbefehlen
finden Sie in Tabelle 9-26.
Wenn der Parameter Abort eingeschaltet wird, wird dem
Positioniermodul befohlen, das aktuelle Profil zu beenden
und den Motor bis zum Stillstand zu verzögern.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das
Positioniermodul diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation.
In Tabelle 9-20 werden die Fehlercodes definiert.
Der Parameter C_Profile enthält das Profil, das gerade vom Positioniermodul ausgeführt wird.
Der Parameter C_Step enthält den Schritt des Profils, der gerade ausgeführt wird.
Der Parameter C_Pos gibt die aktuelle Position des Moduls an. Je nach den Maßeinheiten
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter C_Speed liefert die aktuelle Drehzahl des Moduls. Je nach den Maßeinheiten
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten/Sekunde (REAL).
Tabelle
9-12 Parameter der Operation POSx_RUN
Eingänge/Ausgänge
START
Profile
Abort, Done
Error, C_Profile, C_Step
C_Pos, C_Speed
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Bewegungssteuerung im offenen Kapitel 9
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