Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 159

Impulsfolge (PTO)
PTO stellt einen Rechteckausgang (50 % relative Einschaltdauer) für eine bestimmte Anzahl von
Impulsen und eine festgelegte Zykluszeit zur Verfügung (siehe Bild 6-28). Die Funktion PTO kann
entweder eine einzelne Impulsfolge oder mehrere Impulsfolgen (über ein Impulsprofil) erzeugen.
Sie geben die Anzahl der Impulse und die Zykluszeit (in Mikro oder Millisekunden) an:
Anzahl Impulse:
-
Zykluszeit:
-
Wenn Sie für die Zykluszeit eine ungerade Anzahl
Mikro-- oder Millisekunden angeben (z.B. 75 ms),
führt dies zu einer gewissen Verzerrung des führt dies zu einer gewissen Verzerrung des
Betriebsspiels.
Die Tabelle 6-33 führt Einschränkungen für den Impulszählwert und die Zykluszeit auf.
Tabelle
6-33 Impulszählwert und Zykluszeit bei der Funktion PTO
Impulszählwert/Zykluszeit
Zykluszeit < 2 Zeiteinheiten
Impulszählwert = 0
Die Funktion PTO lässt die Aneinanderreihung von Impulsfolgen (Pipeline) zu. Ist die aktive
Impulsfolge beendet, beginnt sofort die Ausgabe einer neuen Impulsfolge. Dadurch ist die
Kontinuität der Impulsfolgeausgabe gewährleistet.
Arbeiten mit dem Positionier- -Assistenten
Der Positionier--Assistent bearbeitet Einzel-- und Multi--Segment--Pipelines von PTO--Impulsen,
Impulsdauermodulation, SM--Adresskonfiguration und das Anlegen einer Profiltabelle
automatisch. Diese Informationen dienen Ihnen als Referenz. Die Arbeitsweise mit dem
Positionier--Assistent wird empfohlen. Weitere Informationen zum Positionier--Assistenten finden
Sie in Kapitel 9.
Einzel- -Segment- -Pipeline an PTO- -Impulsen
Bei einer Einzel--Segment--Pipeline müssen Sie die Sondermerker für die nächste Impulsfolge
aktualisieren. Ist das erste PTO--Segment gestartet, müssen Sie sofort die Sondermerker für die
zweite Wellenform ändern und die Operation PLS erneut ausführen. Die Attribute der zweiten
Impulsfolge werden in einer Pipeline angeordnet, bis die erste Impulsfolge beendet ist. Es kann
immer nur ein Eintrag in der Pipeline gespeichert werden. Ist die erste Impulsfolge beendet,
beginnt die Ausgabe der zweiten Wellenform und die Pipeline ist wieder verfügbar für die Angabe
einer weiteren Impulsfolge. Sie können dann auf die gleiche Art die Attribute für die nächste
Impulsfolge definieren.
Die Übergänge zwischen den Impulsfolgen sind glatt, es sei denn, die Zeitbasis wird verändert
oder die aktive Impulsfolge wird beendet, bevor die Einrichtung einer neuen Impulsfolge von der
Operation PLS erfasst wird.
1 bis 4.294.967.295
10 µs bis 65.535 µs oder
2 ms bis 65.535 ms.
Reaktion
Die Voreinstellung der Zykluszeit ist 2 Zeiteinheiten.
Die Voreinstellung des Impulszählwerts ist 1 Impuls.
S7- -200 Befehlssatz
Zykluszeit
50% 50% 50%
Aus Ein Aus
Bild 6-28 Impulsfolge (PTO)
Kapitel 6
50%
Ein
145