Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 177

Tabelle für den Regelkreis
Die Tabelle für den Regelkreis umfasst 80 Bytes und hat folgendes Format (siehe Tabelle 6-44).
Tabelle
6-44 Tabelle für den Regelkreis
Versatz Feld
0 Prozessvariable/Istwert
(IW )
n
4 Sollwert
(SW )
n
8 Stellgröße
(M )
n
12 Verstärkung
(K )
C
16 Abtastzeit
(T )
S
20 Integralzeit
(T )
I
24 Differentialzeit
(T )
D
28 Integralsumme/Bias
(MX)
32 Vorheriger
Istwert/Prozessvariable
(IW )
n- -1
36 bis Reserviert für Variablen der automatischen Abstimmung (siehe Tabelle 15-1).
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Format Typ
REAL IN
REAL IN
REAL In/Out
REAL IN
REAL IN
REAL IN
REAL IN
REAL In/Out
REAL In/Out
S7- -200 Befehlssatz
Beschreibung
Enthält den Istwert bzw. die
Prozessvariable, die zwischen 0,0 und 1,0
skaliert sein muss.
Enthält den Sollwert, der zwischen 0,0 und
1,0 skaliert sein muss.
Enthält die errechnete Stellgröße, die
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert ist.
Enthält die Verstärkung, bei der es sich um
eine proportionale Konstante handelt. Sie
kann positiv oder negativ sein.
Enthält die Abtastzeit in Sekunden.
Der Wert muss positiv sein.
Enthält die Integralzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
Enthält die Differentialzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
Enthält die Integralsumme bzw. Bias
zwischen 0,0 und 1,0.
Enthält den Wert der Prozessvariablen von
der letzten Ausführung der Operation PID.
Kapitel 6
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