Bewegungssteuerung Im Offenen Kreis Mit Der S7 - Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch

Bewegungssteuerung im offenen
Kreis mit der S7--200
Die S7--200 bietet drei Methoden der Bewegungssteuerung im offenen Kreis:
Impulsdauermodulation (PWM) -- Ist in die S7--200 integriert und dient der Steuerung von
-
Drehzahl, Position und Betriebsspiel.
Impulsfolge (PTO) -- Ist in die S7--200 integriert und dient der Steuerung von Drehzahl und
-
Position.
Positioniermodul EM 253 -- Ist ein zusätzliches Modul und dient der Steuerung von
-
Drehzahl und Position.
Zur Vereinfachung der Positioniersteuerung in Ihren Anwendungen bietet STEP 7--Micro/WIN
einen Positionier--Assistenten, mit dem Sie PWM, PTO oder das Positioniermodul innerhalb von
wenigen Minuten komplett konfigurieren können. Der Assistent erzeugt Positionieroperationen,
mit denen Sie Drehzahl und Position in Ihrer Anwendung dynamisch steuern können. Für das
Positioniermodul verfügt STEP 7--Micro/WIN auch über ein Steuer--Panel, in dem Sie die
Vorgänge der Positioniersteuerung steuern, beobachten und testen können.
In diesem Kapitel
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arbeiten mit dem PWM--Ausgang (Impulsdauermodulation)
Grundlagen der Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit Schritt-- und Servomotoren
Vom Positionier--Assistenten erzeugte Operationen
Fehlercodes für die PTO--Operationen
Funktionen des Positioniermoduls
Konfigurieren des Positioniermoduls
Vom Positionier--Assistenten für das Positioniermodul erstellte Operationen
Beispielprogramme für das Positioniermodul
Beobachten des Positioniermoduls mit dem EM 253 Steuer--Panel
Fehlercodes für Positioniermodul und Positionieroperationen
Für erfahrene Anwender
Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP--Suche
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