Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 423

Nachdem Sie die Sequenz für
automatische Abstimmung durchgeführt
und die vorgeschlagenen Parameter für
die Abstimmung ins Zielsystem
übertragen haben, können Sie im
Steuer--Panel das Ansprechverhalten
Ihres Reglers bei einer Schrittänderung
des Sollwerts beobachten. Bild 15-4
zeigt das Ansprechverhalten des
Reglers bei Sollwertänderung (12000 in
14000) mit den ursprünglichen
Parametern für die Abstimmung (vor
Ausführung der automatischen
Abstimmung).
Beachten Sie das Überschwingen und
das lange, gedämpfte Nachschwingen
im Prozess mit den ursprünglichen
Parametern für die Abstimmung.
Bild 15-5 zeigt das Ansprechverhalten
des Reglers auf die gleiche Sollwert--
änderung (12000 in 14000) nach
Anwenden der während der
automatischen Abstimmung ermittelten
Werte und bei gewähltem schnellen
Ansprechverhalten. Beachten Sie, dass
es in diesem Prozess kein
Überschwingen gibt, doch dass ein
wenig Nachschwingen auftritt. Wenn Sie
das Nachschwingen auf Kosten der
Schnelligkeit des Ansprechverhaltens
eliminieren möchten, müssen Sie
mittleres oder langsames Ansprech--
verhalten wählen und die automatische
Abstimmung erneut durchführen.
Wenn Sie einen guten Startpunkt für die
Abstimmungsparameter für Ihren
Regelkreis ermittelt haben, können Sie
die Parameter im Steuer--Panel sehr fein die Parameter im Steuer Panel sehr fein
einstellen. Dann können Sie das
Ansprechverhalten des Reglers bei
Sollwertänderung beobachten. Auf diese
Weise können Sie die Feineinstellung für
Ihren Prozess durchführen und ein
optimales Ansprechverhalten in Ihrer
Anwendung erreichen.
Automatische PID- -
Bild 15-4 Ansprechverhalten bei Sollwertänderung
Bild 15-5 Ansprechverhalten nach dem Prozess der
automatischen Abstimmung
Kapitel 15
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