Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 366

S7-200 Systemhandbuch
Der Eingang Drive (Antriebsadresse) ist die Adresse des MicroMaster--Antriebs, an den der
Befehl USS_CTRL gesendet werden soll. Gültige Adressen: 0 bis 31
Der Eingang Type (Antriebstyp) stellt die Art des Antriebs ein. Bei einem Antrieb MicroMaster 3
(oder früher) stellen Sie für Type 0 ein. Bei einem Antrieb MicroMaster 4 stellen Sie Type auf 1 ein.
Speed_SP (Sollwert Drehzahl) gibt die Drehzahl des Antriebs als Prozentwert der Höchstdrehzahl
an. Negative Werte von Speed_SP wechseln die Drehrichtung des Antriebs. Bereich: --200,0% bis
200,0%.
Error ist ein Fehlerbyte, das das Ergebnis der letzten Kommunikationsanforderung an den Antrieb
enthält. Tabelle 11-6 zeigt die Fehlerbedingungen, die während der Ausführung der Operationen
auftreten können.
STATUS ist der Rohwert des Statusworts, das vom Antrieb ausgegeben wird. Bild 11-3 zeigt die
Statusbits für das Standard--Statuswort und die Hauptrückmeldung.
Speed ist die Drehzahl des Antriebs als Prozentwert der Höchstdrehzahl. Bereich: --200,0% bis
200,0%.
RUN_EN (RUN aktivieren) gibt an, ob der Antrieb in Betrieb (1) oder gestoppt (0) ist.
D_Dir gibt die Drehrichtung des Antriebs an.
INHIBIT zeigt den Zustand des Sperrbits des Antriebs an (0 -- nicht gesperrt, 1 -- gesperrt). Zum
Löschen des Bits INHIBIT muss das Bit FAULT ausgeschaltet sein und die Eingänge RUN, OFF2
und OFF3 müssen auch ausgeschaltet sein.
FAULT zeigt den Zustand des Fehlerbits an (0 -- kein Fehler, 1 -- Fehler). Der Antrieb zeigt den
Fehlercode an. (Hinweise hierzu entnehmen Sie dem Handbuch zu Ihrem Antrieb). Zum Löschen
des Bits FAULT beheben Sie die Fehlerursache und schalten das Bit F_ACK ein.
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Für zukünftige Funktionen reserviert: Diese Bits sind evtl. nicht immer Null.
Bild 11-3 Statusbits für das Standard- -Statuswort für MicroMaster 3 und die Hauptrückmeldung
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High Byte
12 11 10 9 8 7
1 = Antriebswarnung
1 = Nicht verwendet (immer 1)
1 = Serieller Betrieb zugelassen
0 = Serieller Betrieb gesperrt - - nur lokaler Betrieb
1 = Frequenz erreicht
0 = Frequenz nicht erreicht
1 = Konverterausgabe Rechtslauf
1 = Konverterausgabe Linkslauf
Low Byte
6 5 4 3 2 1
1 = Betriebsbereit
1 = Betrieb aktiviert
1 = Antriebsfehler
0 = OFF2 (Befehl zum Auslaufen)
0 = OFF3 (Befehl zum Schnellstopp)
1 = Einschaltsperre
0
1 = Startbereit