Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 293

Operation PTOx_LDPOS
Die Operation PTOx_LDPOS (Position laden) ändert den
aktuellen Positionswert des PTO--Impulszählers in einen
neuen Wert. Sie können mit dieser Operation auch eine
neue Nulllage für einen Fahrbefehl einrichten.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird eine
neue Position in den PTO--Impulszähler geladen. In jedem
Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und
die PTO--Funktion nicht belegt ist, lädt die Operation eine
neue Position in den PTO--Impulszähler. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN gesendet wird,
müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.
Der Parameter New_Pos liefert den neuen Wert, um den
Wert der aktuellen Position, der gemeldet wird, zu ersetzen.
Der Positionswert wird als Anzahl Impulse dargestellt.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-7 werden die
Fehlercodes definiert.
Der Parameter C_Pos enthält die aktuelle Position des Moduls als Anzahl der Impulse, wenn der
HSC im Assistenten aktiviert wurde. Ansonsten ist die aktuelle Position immer 0.
Tabelle
9-6 Parameter der Operation PTOx_LDPOS
Eingänge/Ausgänge
START
New_Pos, C_Pos
Done
Error
Datentypen Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
DINT ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Bewegungssteuerung im offenen Kapitel 9
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