Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 172

S7-200 Systemhandbuch
Die S7--200 verwendet eine abgewandelte Form der oben dargestellten vereinfachten Gleichung
zum Berechnen der Stellgröße in einem Regelkreis. Im folgenden wird die abgewandelte
Gleichung dargestellt:
M =
n
Stellgröße =
Erklärung:
Proportionalanteil in der PID- -Gleichung
Der Proportionalanteil MP ist das Produkt der Verstärkung (K
Berechnung der Stellgröße und bei der Regeldifferenz (e) angibt. Die Regeldifferenz ist die
Differenz zwischen dem Sollwert (SW) und der Prozessvariablen (PV) bei einer angegebenen
Abtastzeit. Die von der S7--200 verwendete Gleichung für den Proportionalanteil lautet wie folgt:
MP =
n
Erklärung:
Integralanteil in der PID- -Gleichung
Der Integralanteil MI ist proportional zu der Summe der Regeldifferenz über der Zeit. Die von der
S7--200 verwendete Gleichung für den Integralanteil lautet wie folgt:
MI =
n
Erklärung:
Die Integralsumme oder Bias (MX) ist die laufende Summe aller vorherigen Werte des
Integralanteils. Nach jeder Berechnung von MI
aktualisiert. Hierbei kann es sich um eine Anpassung oder eine Begrenzung handeln
(ausführliche Informationen hierzu finden Sie in dem Abschnitt "Variablen und Bereiche").
Der Anfangswert der Integralsumme wird typischerweise kurz vor der ersten Berechnung der
Stellgröße für den Regelkreis auf den Wert der Stellgröße (M
enthält verschiedene Konstanten: die Verstärkung (K
(T ). Die Abtastzeit ist die Zykluszeit, bei der der PID--Regler die Stellgröße neu berechnet.
I
Die Integralzeit ist die Zeit, mit der der Einfluss des Integralanteils bei der Berechnung der
Stellgröße gesteuert wird.
158
MP +
n
Proportionalanteil +
Mn errechnete Stellgröße bei Abtastzeit n
MP Wert des Proportionalanteils der Stellgröße bei Abtastzeit n
n
MI Wert des Integralanteils der Stellgröße bei Abtastzeit n
n
MDn Wert des Differentialanteils der Stellgröße bei Abtastzeit n
K (SW - - IW
*
C n
MPn Wert des Proportional anteils der Stellgröße bei Abtastzeit n
K Verstärkung
C
SW Sollwert bei Abtastzeit n
n
IW Istwert (Wert der Prozessvariablen) bei Abtastzeit n
n
K T
*
C S
MI Wert des Integralanteils der Stellgröße bei Abtastzeit n
n
K Verstärung
C
T Abtastzeit im Regelkreis
S
T Nachstellzeit des Regelkreises (wird auch Integralzeit oder Rücksetzen genannt)
I
SW Sollwert bei Abtastzeit n
n
IW Istwert (Wert der Prozessvariablen) bei Abtastzeit n
n
MX ist der Wert des Integralanteils bei Abtastzeit n - - 1
(wird auch Integralsumme oder Bias genannt)
MI
n
Integralanteil
), die die Genauigkeit bei der
C
)
n
/ T * (SW - - IW
I n
wird die Integralsumme mit dem Wert von MI
n
) gesetzt. Der Integralanteil
initial
), die Abtastzeit (T
C
+ MD
n
+ Differentialanteil
) + MX
n
) und die Integralzeit
S
n