Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 302

S7-200 Systemhandbuch
Befehlsbyte
Geben Sie dann die Byteadresse des Ausgangs für das Befehlsbyte ein. Das Befehlsbyte ist die
Adresse der 8 digitalen Ausgänge, die im Prozessabbild der Ausgänge für die Schnittstelle zum
Positioniermodul reserviert sind. Im Bild 4-11 in Kapitel 4 finden Sie eine Beschreibung der
E/A--Nummerierung.
Definieren des Bewegungsprofils
Wählen Sie im Dialogfeld für die Definition des Bewegungsprofils die Schaltfläche "Neues Profil",
um ein neues Profil zu definieren. Wählen Sie die gewünschte Betriebsart.
Zum Definieren eines absoluten Positionierprofils gehen Sie folgendermaßen vor:
-
Geben Sie die Zieldrehzahl und die Endposition ein. Sie können dann die Schaltfläche
"Schritt grafisch darstellen" wählen, um eine grafische Darstellung der Bewegung
anzuzeigen.
Wenn mehrere Schritte erforderlich sind, wählen Sie die Schaltfläche "Neuer Schritt" und
geben die erforderlichen Informationen ein.
Gehen Sie zum Definieren eines relativen Positionierprofils folgendermaßen vor:
-
Geben Sie die Zieldrehzahl und die Endposition ein. Sie können dann die Schaltfläche
"Schritt grafisch darstellen" wählen, um eine grafische Darstellung der Bewegung
anzuzeigen.
Wenn mehrere Schritte erforderlich sind, wählen Sie die Schaltfläche "Neuer Schritt" und
geben die erforderlichen Informationen ein.
Gehen Sie zum Definieren einer kontinuierlichen Bewegung mit fester Drehzahl
-
folgendermaßen vor:
Geben Sie die feste Drehzahl in das Bearbeitungsfeld ein.
Wählen Sie die Drehrichtung.
Wenn Sie die kontinuierliche Bewegung mit fester Drehzahl mit dem Eingang RPS beenden
möchten, aktivieren Sie das Kontrollkästchen.
Gehen Sie zum Definieren einer kontinuierlichen Bewegung mit zwei Drehzahlen
-
folgendermaßen vor:
Geben Sie die Zieldrehzahl für RPS = High in das Bearbeitungsfeld ein.
Geben Sie die Zieldrehzahl für RPS = Low in das Bearbeitungsfeld ein.
Wählen Sie die Drehrichtung.
Definieren Sie so viele Profile und Schritte, wie Sie für die gewünschte Bewegung benötigen.
Beenden Sie die Konfiguration.
Nachdem Sie den Betrieb des Positioniermoduls konfiguriert haben, klicken Sie auf "Beenden".
Daraufhin führt der Positionier--Assistent folgende Aktivitäten aus:
Die Modulkonfiguration und die Profiltabelle werden in den Datenbaustein Ihres S7--200
-
Programms eingefügt.
Es wird eine globale Symboltabelle für die Bewegungsparameter angelegt.
-
Die Unterprogramme für die Positioniersteuerung werden in den Programmbaustein des
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Projekts eingefügt, damit sie in der Anwendung verwendet werden können.
Sie können den Positionier--Assistenten erneut ausführen, wenn Sie Konfigurations-- oder
Profilinformationen ändern möchten.
Tipp
Da der Positionier--Assistent den Programmbaustein, den Datenbaustein und den
Systemdatenbaustein ändert, müssen Sie darauf achten, dass Sie alle drei Bausteine in die
S7--200 CPU laden. Ansonsten fehlen dem Positioniermodul möglicherweise einige
Programmkomponenten für den ordnungsgemäßen Betrieb.
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