Funktionsweise Der Bewegungssteuerung Bei Der S7-1200; Für Die Bewegungssteuerung Verwendete Cpu-Ausgänge - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
9.3.4

Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200

9.3.4.1 Für die Bewegungssteuerung verwendete CPU-Ausgänge
Die CPU bietet vier Impulsgeneratoren. Jeder Impulsgenerator bietet einen Impulsausgang
und einen Richtungsausgang zum Steuern eines Schrittmotorantriebs oder eines
Servomotorantriebs mit Impulsschnittstelle. Der Impulsausgang bietet den Antrieb mit den
für die Motorbewegung erforderlichen Impulsen. Der Richtungsausgang steuert die
Verfahrrichtung des Antriebs.
Impuls- und Richtungsausgänge sind einander dauerhaft zugewiesen. Integrierte CPU-
Ausgänge und Ausgänge eines Signalboards können als Impuls- und Richtungsausgänge
verwendet werden. Sie wählen zwischen integrierten CPU-Ausgängen und Ausgängen des
Signalboards während der Gerätekonfiguration der Impulsgeneratoren (PTO/PWM) im
Register "Eigenschaften". Nur PTO (Pulse Train Output) gilt für die Bewegungssteuerung.
Der PTO-Ausgang erzeugt einen Rechteckausgang mit variabler Frequenz. Die
Impulserzeugung wird über Konfigurations- und Ausführungsinformationen gesteuert, die
über die H/W-Konfiguration und/oder SFCs/SFBs vorgegeben werden.
Während sich die CPU im Betriebszustand RUN befindet, steuern je nach Auswahl des
Anwenders entweder die Werte im Prozessabbild oder die Ausgänge des Impulsgenerators
die digitalen Ausgänge. Im Betriebszustand STOP steuert der PTO-Generator die Ausgänge
nicht.
Tabelle 9- 48 Adresszuweisungen für die Impuls- und Richtungsausgänge
PTO 0
PTO 1
PTO 2
PTO 3
1
2
3
420
Verwendung von Ausgängen für die Bewegungssteuerung
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Die CPU 1211C hat keine Ausgänge A0.4, A0.5, A0.6 und A0.7. Deshalb können diese Ausgänge
bei der CPU 1211C nicht verwendet werden.
Die CPU 1212C hat keine Ausgänge A0.6 und A0.7. Deshalb können diese Ausgänge bei der
CPU 1212C nicht verwendet werden.
Diese Tabelle gilt für die PTO-Funktionen der CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C und CPU
1215C.
Impuls
A0.0
A4.0
A0.2
A4.2
A0.4
1
A4.0
A0.6
2
A4.2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Richtung
A0.1
A4.1
A0.3
A4.3
A0.5
1
A4.1
A0.7
2
A4.3