Automatische Optimierung; Manuelle Optimierung Durchführen - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahme
4.17 Ventilkennlinie bearbeiten

Automatische Optimierung

Die automatische Optimierung führen Sie mit dem Softkey "Ventilkennlinie optimieren"
durch. Die automatische Optimierung bestimmt durch eine begrenzte Anzahl von
Iterationsschritten die Lage der Knickpunkte und die Steigung der Geraden so, dass die
Summe der Abweichungen zwischen den einzelnen Punkten der optimierten Kennlinie im
Vergleich zur gemessenen Kennlinie am geringsten ist. Um Information zur eingestellten
Kennlinie zu erhalten, klicken Sie auf den Softkey "Info Kennlinie".
Bei der automatischen Optimierung werden auch die positive und negative
Geschwindigkeitsgrenze berechnet. Diese werden im Dialog nur angezeigt und können nicht
geändert werden.
Das Ergebnis der automatischen Optimierung hängt von der im Antrieb eingestellten
Kennlinie ab. Wenn Sie die Kurvenpunkte manuell verändert und anschließend den Softkey
"Ventilkennlinie optimieren" betätigen, führt die automatische Optimierung zu einem anderen
Optimierungsergebnis.
Bei einer unvollständigen Messung werden die Streckenverstärkung und die
Flächenanpassung durch Extrapolation der Messwerte ermittelt. Die Extrapolation einer
unvollständigen Messkennlinie ist erforderlich, wenn beim Betrieb des hydraulischen
Antriebs der komplette Geschwindigkeitsbereich genutzt werden soll, obwohl dieser bei der
Messung der Ventilkennlinie nicht durchfahren werden konnte. Die Streckenverstärkung ist
der Umrechnungsfaktor zwischen Stellspannung und Kolbengeschwindigkeit Q
U = 100 %.
Die Flächenanpassung dient dem Ausgleich der unterschiedlichen Kolbenflächen eines
asymmetrischen Differenzialzylinders. Diese führen bei gleichem Volumenstrom
(Ventilstellspannung) zu unterschiedlicher Kolbengeschwindigkeit in positiver und negativer
Richtung.
Manuelle Optimierung durchführen
Die Optimierung der Ventilkennlinie führen Sie folgendermaßen durch:
● Mit den Cursortasten LINKS, RECHTS, NACH UNTEN, NACH OBEN wählen Sie den
Parameter aus, den Sie ändern wollen. Der gewählte Parameter wird im Wertefeld
orange hinterlegt.
● Mit dem Nummernblock geben Sie den Wert ein.
● Um die grafische Darstellung der Kennlinie zu aktualisieren, betätigen Sie die
Eingabetaste.
● Mit dem Softkey "Übernehmen" schließen Sie die Optimierung der Kennlinie ab. Die
Messwerte sowie die Mess- und Ventilkennlinienparameter werden in einer XML-Datei
gespeichert.
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Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
bei
max
Hydraulic Drive