Geschwindigkeitsregler - Siemens Sinamics S120 Handbuch

5.3.2

Geschwindigkeitsregler

Geschwindigkeitsreglertakt
Der Geschwindigkeitsreglertakt p0115[0] ist die Abtastzeit, mit der der
Geschwindigkeitsregelkreis gerechnet wird.
Beachten Sie bei der Einstellung dieses Takts folgende Punkte:
● Kurzer Takt
Gute Dynamik, aber Messrauschen vom Geschwindigkeitsistwert wird größer.
● Langer Takt
Schlechte Dynamik, Geschwindigkeitsistwerte haben geringes Rauschen
Empfehlung für Einstellung:
Bei Messsystem mit großer Gitterteilung oder wenn die Vorhaltzeit des D-Anteils groß ist,
vergrößern Sie den Takt.
Adaption von P- und D-Anteil
Eine Adaption wird dann empfohlen, wenn die Eigenfrequenz des Regelventils größer als die
Eigenfrequenz des Antriebs ist.
Voraussetzung:
● Erst nach Kolbenabgleich möglich
Für die Adaption muss das HLA-Modul wissen, wo der Kolben im Zylinder steht, um über
die daraus resutierenden Ölsäulen auf die Elastizitäten und damit auf die
Eigenfrequenzen zu schließen.
Mit p1400.0 wird die Adaption zu- (p1400.0 = 1) bzw. abgeschaltet (p1400.0 = 0). Wenn die
Adaption abgeschaltet ist, gelten p1461 und p1464.
● Adaption ein (siehe Bild "Adaption")
Mit p1460 wird die P-Verstärkung und mit p1465, p1467 die Vorhaltzeit (D-Anteil) an der
A- und B-Zylinderseite eingestellt.
p1461 und p1466 wirken bei der Lage p0351
● Adaption aus
p1461 und p1466 wirken über den gesamten Bereich.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Antriebsfunktionen
5.3 Geschwindigkeitsregelung
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