Geschwindigkeitssollwertbegrenzung; Beschleunigungsbrenzung - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Sperrfrequenz fz
Bandbreite f
Zähler-Bandbreite f
Variation der Eigenfrequenz (p1426)
Bild 5-6

Geschwindigkeitssollwertbegrenzung

Der Geschwindigkeitssollwert wird in positiver (p1083) und negativer (p1086) Richtung
begrenzt.
Hinweis
Die maximale Eilganggeschwindigkeit des Antriebes (Funktion G0) wird durch den NC-
Maschinenparameter 32000 bestimmt.
Beim Differentialzylinder sind die physikalisch möglichen Geschwindigkeiten für Ein- und
Ausfahren unsymmetrisch. Deshalb ist es sinnvoll, unsymmetrische Begrenzungen
vorzusehen. Es erfolgt eine Meldung an PLC, wenn die Begrenzung anspricht.

Beschleunigungsbrenzung

Die Beschleunigungssollwerte des Antriebs können zur Schonung der Mechanik durch die
übergeordnete Steuerung begrenzt werden. Durch die lineare Interpolation der
Geschwindigkeitssollwerte (p1400) wird die von der Steuerung vorgegebene
Beschleunigung eingehalten. Eine Begrenzung der Beschleunigung im Antrieb findet nicht
statt. Nur bei Geschwindigkeitsreglersperre wirkt eine Bremsrampe, siehe p1121.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Bn
Bz
Frequenzgang der allgemeinen Bandsperre
1000 Hz
500 Hz
0 Hz
70,7 %
1000 %
141,4 %
Antriebsfunktionen
5.3 Geschwindigkeitsregelung
153