Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 13

4.18.8 Interpolation hydraulisch/elektrisch ....................................................................................... 129
4.19 Inbetriebnahmefunktionen .................................................................................................... 129
4.19.1 Messfunktion ......................................................................................................................... 130
4.19.2 Funktionsgenerator ............................................................................................................... 138
4.19.2.1 Ventilschiebersollwert (Stellspannung) ................................................................................. 139
4.19.2.2 Geschwindigkeitssollwert ...................................................................................................... 140
4.19.2.3 Lagesollwert .......................................................................................................................... 141
4.19.3 Kreisformtest ......................................................................................................................... 142
4.19.4 Trace ..................................................................................................................................... 143
5 Antriebsfunktionen .............................................................................................................................. 145
5.1 Blockschaltbild Regelung ...................................................................................................... 145
5.2 Funktionen ............................................................................................................................ 146
5.2.1 Funktionsübersicht ................................................................................................................ 146
5.2.2 Parametersatzumschaltung .................................................................................................. 147
5.3 Geschwindigkeitsregelung .................................................................................................... 148
5.3.1 Geschwindigkeitsanpassung/-vorsteuerung ......................................................................... 148
5.3.2 Geschwindigkeitsregler ......................................................................................................... 155
5.3.3 Dynamic Servo Control (DSC) .............................................................................................. 162
5.3.4 PROFIdrive-Kommunikation ................................................................................................. 162
5.4 Kraftregelung ........................................................................................................................ 164
5.4.1 Kraftbegrenzung ................................................................................................................... 168
5.4.2 Haftreibungskompensation ................................................................................................... 168
5.4.2.1 Haftreibungskompensation mit Kraftregler ........................................................................... 168
5.4.2.2 Haftreibungskompensation mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe .................................. 171
5.4.3 Kraftregler ............................................................................................................................. 174
5.5 Stellspannungsausgabe ....................................................................................................... 178
5.5.1 Kennlinien-Korrektur ............................................................................................................. 178
5.5.2 Stellwertfilter ......................................................................................................................... 183
5.5.3 Stellspannungsbegrenzung .................................................................................................. 184
5.6 Daten der Versorgungseinheit .............................................................................................. 186
5.7 Ventil ..................................................................................................................................... 186
5.8 Zylinderantrieb ...................................................................................................................... 188
5.9 Antriebsdaten ........................................................................................................................ 189
5.10 Lagemesssystem .................................................................................................................. 191
5.11 Drucksensorik ....................................................................................................................... 192
5.12 Klemmen ............................................................................................................................... 193
5.13 Überwachungsfunktionen ..................................................................................................... 200
5.13.1 Störungen und Warnungen ................................................................................................... 200
5.13.2 Variable Meldefunktion ......................................................................................................... 202
5.14 Safety Integrated ................................................................................................................... 204
5.14.1 Unterstützte Funktionen: HLA-Modul .................................................................................... 204
6 Hardware ............................................................................................................................................ 207
6.1 Beschreibung ........................................................................................................................ 207
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Inhaltsverzeichnis
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