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Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 249

Hydraulic drive
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Dynamik
Die dynamischen Kenngrößen geben Auskunft über die Fähigkeit des Regelventils, auf
schnelle Signaländerungen zu reagieren.
Eine einfache Aussage über die Dynamik ist die Stellzeit. Dabei handelt es sich um die Zeit,
die der Ventilschieber benötigt, um auf einen Sprung des Ventilschiebersollwerts von
typischerweise 0 auf 100 % einzuregeln.
Eine genauere Aussage über die Dynamik entnimmt man dem Bodediagramm oder
Frequenzgang. Hier wird dem Ventil ein sinusförmiger Sollwert vorgegeben. Dann werden
aus Ist- und Sollwert des Ventilschiebers die Verläufe von Amplitudenverhältnis und
Phasenverschiebung über die Frequenz bestimmt. Der Ventil-Frequenzgang ist stark
abhängig von der Sollwertamplitude, die als Parameter deshalb mit anzugeben ist. Das
dynamische Verhalten von Regelventilen ist insbesondere im Bereich kleinerer
Signalamplituden von 5 bis 20 % U
Bild A-11
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
nenn
Dynamik des Ventils
von Interesse.
Anhang
A.3 Hydraulik
249

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