Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 169

Geschwindigkeitsschwelle
Die Geschwindigkeitsschwelle (p1552) ist die Geschwindigkeit, unterhalb derer Stillstand
und damit Haftreibung erkannt wird.
Der Kraftregler sorgt bei Unterschreiten dieser Schwelle dafür, dass der in p1554 bzw.
p1555 eingestellte Kraftwert eingeregelt wird, solange der Antrieb steht.
Welcher der beiden Kraftsollwerte (p1554 oder p1555) verwendet wird, entscheidet das
Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes.
Abschaltvorhalt
Der Kraftregler wird über den Abschaltvorhalt (p1554) vor Erreichen des Kraftsollwertes
abgeschaltet, damit die Stellzeit des Regelventils nicht zu einem Überschwingen führt.
Ist in p1554 100 % eingetragen, so wird der Kraftregler erst abgeschaltet, wenn der
Kraftsollwert (p1555 bzw. p1556) erreicht ist oder der Antrieb sich vorher bewegt. Dies führt
zu einem Überschwingen im Geschwindigkeitsistwert.
Zylinderreibkraft
In p1555 bzw. p1556 kann die Zylinderreibkraft bei positiver/negativer Geschwindigkeit
eingestellt werden.
In p1555 bzw. p1556 muss die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft berücksichtigt werden
(z. B. bei einer Einbaulage ungleich 0 Grad, p0344). Der einzustellende Wert kann in r0080
abgelesen werden, wenn der Zylinder langsam (z. B. im JOG-Betrieb) in positiver bzw.
negativer Richtung verfahren wird.
Ändert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabhängig, so kann die
Haftreibungskompensation mit Kraftregler nicht genutzt werden.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1400[0...n]
• p1552[0...n]
• p1554[0...n]
• p1555[0...n]
• p1556[0...n]
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Regelung Konfiguration
Haftreibung Geschwindigkeitsschwelle
Haftreibung Abschaltvorhalt
Haftreibung Kraft Geschwindigkeit positiv
Haftreibung Kraft Geschwindigkeit negativ
Antriebsfunktionen
5.4 Kraftregelung
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