Haftreibungskompensation Mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe - Siemens Sinamics S120 Handbuch

5.4.2.2

Haftreibungskompensation mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe

Falls keine Erfassung der Drücke von A und B vorhanden ist, kann
Haftreibungskompensation mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe (p1400.9 = 1) aktiviert
werden.
Die Haftreibung wird ohne Kraftregler und Drucksensoren mit einem Spannungspuls bei
Umkehr der Verfahrrichtung weitgehend kompensiert. Die Dauer und die Höhe des
Spannungspulses müssen in p1570, p1571 und p1572 eingestellt werden. Außerdem wirkt
die Stillstandsschwelle in p1552. Der Kolbenabgleich muss ausgeführt sein. Die Kenntnis
der Haftkräfte ist nicht notwendig.
Voraussetzungen
Um die Haftreibungskompensation mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe nutzen zu
können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Achse wurde referenziert
● Kolbenabgleich wurde ausgeführt (r1407.3 = 1)
● Totvolumen wurde richtig parametriert (p0341, p0315, p0346 bis p0348).
Geschwindigkeitsschwelle
SINAMICS Hydraulic Drive sorgt bei Unterschreiten der Geschwindigkeit von p1552 dafür,
dass die Haftreibung mithilfe einer Spannungsimpuls/Spannungsrampe kompensiert wird.
Spannungsimpuls/Spannungsrampe
Die Spannungsimpuls/Spannungsrampe zur Haftreibungskompensation definieren Sie mit
folgenden Parametern:
● Mithilfe des Parameters p1570 stellen Sie die Höhe der
Spannungsimpuls/Spannungsrampe für die Haftreibungskompensation beim Wechsel
von negativer nach positiver Verfahrrichtung ein.
● Mithilfe des Parameters p1571 stellen Sie die Höhe der
Spannungsimpuls/Spannungsrampe für die Haftreibungskompensation beim Wechsel
von positiver nach negativer Verfahrrichtung ein
● Mithilfe des Parameters p1572 stellen Sie die Dauer der
Spannungsimpuls/Spannungsrampe für die Haftreibungskompensation ein. Die Dauer
kann nur für beide Richtungen identisch eingestellt werden.
Hinweis
Die Steigung der Spannungsimpuls/Spannungsrampe ergibt sich automatisch aus der
angegebenen Höhe und Dauer. Nähere Informationen entnehmen Sie auch dem
Funktionsplan 4978 (siehe "Bild 5-13 Funktionsplan 4978 - Haftreibungskompensation mit
Spannungsimpuls/Spannungsrampe (Seite 173)")
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Antriebsfunktionen
5.4 Kraftregelung
171