Regleroptimierung - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahme
4.18 Feinabgleich und Optimierung
4.18.5

Regleroptimierung

Allgemeines
Die wesentlichen Verfahrbewegungen werden über den Vorsteuerzweig umgesetzt.
Die Reglerparameter dienen zur Bedämpfung der Schwingeigenschaften des Ventil-
/Zylinderverbands.
Dabei sind drei prinzipielle Fälle hinsichtlich der Eckfrequenz (f) zu unterscheiden:
● f
Das Ventil kann alle Frequenzen des Zylinders, die oberhalb der Ventileckfrequenz liegen
nicht aktiv beeinflussen.
Störungen mit Frequenzen f
Bild 4-43
118
<< f f( )
Ventil Zylinder ①
Frequenzgangverhalten der Regelstrecke (f
> f können nicht bedämpft werden.
St Ventil
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
<< f )
Ventil Zylinder
Hydraulic Drive