Vorgehensweise Hydraulische Projektierung; Einbindung In Sinumerik/Sinamics S120 - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Projektierung

3.2 Einbindung in SINUMERIK/SINAMICS S120

3.1.2

Vorgehensweise hydraulische Projektierung

Im Einzelnen verläuft die hydraulische Projektierung in folgenden Schritten:
1. Auswahl der Zylinder
Basierend auf den geforderten Kräften und Geschwindigkeiten sowie den
Einbaubedingungen in der Maschine
2. Auswahl der Regelventile
Basierend auf den Zylinderdaten, Kräften, Geschwindigkeiten und dynamischen
Anforderungen
3. Auswahl des Wegmesssystems und evtl. der Drucksensoren
In Hinblick auf Messbereich, Genauigkeit und Linearität
4. Auslegung des Antriebsaggregats
Unter Berücksichtigung aller Verbraucher
5. Ermittlung der Eigenfrequenz des Antriebs
Zur ersten Abschätzung der Realisierbarkeit des erwarteten Regelergebnisses
6. Dynamische Simulation des Antriebs
In schwierigen Fällen kann eine Unterstützung der Projektierung durch eine dynamische
Simulation des Antriebs lohnend sein.
3.2 Einbindung in SINUMERIK/SINAMICS S120
SINAMICS HLA wird ab folgenden SINAMICS Firmware-Versionen unterstützt:
Stand-Alone
Drive based
36
ab V4.7 mit CU320-3
ab V4.7 SP1 mit SINUMERIK
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive