Vorsteuerfilter Kraftregler - Siemens Sinamics S120 Handbuch

I-Anteil Kraftregler
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in p1400 eingeschaltet ist,
wird in Parameter p1717 die Nachstellzeit des Kraftreglers eingetragen. Die Eingabe eines
Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil ab.
D-Anteil Kraftregler
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in p1400 eingeschaltet ist,
wird in p1718 eine Glättungszeitkonstante des Kraftreglers für die Differentiation eingestellt,
sowie zusätzlich zum P-Anteil des Kraftreglers (p1715) in p1719 ein differenzierender Anteil
(Ruckrückführung) für den Kraftregler eingetragen.
Wird der D-Anteil des Kraftreglers ausgeschaltet (p1719), so wird auch die Glättung (p1718)
unwirksam.
Die eingestellte Vorhaltzeit (p1719) kann negativ oder positiv sein. Wird Null eingegeben, so
ist kein D-Anteil wirksam.

Vorsteuerfilter Kraftregler

Mit p1721 = 1 wird das Vorsteuerfilter des Kraftreglers aktiviert.
Im Parameter p1722 wird der Typ des Vorsteuerfilters im Kraftregler eingetragen:
● p1722[x] = 0
Tiefpass (siehe p1723/p1724)
● p1722[x] = 1
Bandsperre (siehe p1725/p1726)
Mit p1724, p1725 und p1726 werden die Filtereckdaten festgelegt.
● Eingabe der Dämpfung für Vorsteuerfilter 1 (PT2–Tiefpass) im Kraftregler (p1724)
● Eingabe der Sperrfrequenz für Vorsteuerfilter 1 (Bandsperre) im Kraftregler (p1725)
● Eingabe der -3 dB-Bandbreite für Vorsteuerfilter 1 (Bandsperre) im Kraftregler (1726)
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Antriebsfunktionen
5.4 Kraftregelung
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