Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 190

Antriebsfunktionen
5.9 Antriebsdaten
Bild 5-19
Dynamische Antriebsmodelldaten
Für die Auslegung der Geschwindigkeitsregelung wird der Antrieb als PT2-Tiefpass
angenähert. Die Kennwerte Eigenfrequenz und Dämpfung werden mit "Antriebsmodelldaten
berechnen" aus anderen Antriebsdaten ermittelt und vorbelegt.
Mit p0345 kann vorgegeben werden, mit welcher Dämpfung bei "Regeldaten berechnen" der
Regelkreis berechnet werden soll.
Beispiele:
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0340
• p0341[0...n]
• p0343[0...n]
• p0344[0...n]
• p0345[0...n]
• p0346[0...n]
• p0347[0...n]
• p0348[0...n]
• p0350[0...n]
• p0351[0...n]
• p0352[0...n]
• p0353[0...n]
• p0354[0...n]
• p1532[0...n]
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Einbaulage des Antriebs bezogen auf A-Seite
Dämpfung 0,9 Langsamer Regelkreis, der wenig überschwingt
Dämpfung 0,5 Schneller Regelkreis, der mehr Überschwingverhalten hat
Automatische Berechnung Parameter
Zylinder-Masse
Ventil/Zylinder Konfiguration
Zylinder Einbaulage A-Seite
Wunschdämpfung geregelte Achse
Leitungslänge A-Seite
Leitungslänge B-Seite
Leitungsinnendurchmesser
Dämpfung ungeregelte Achse
Kolbenposition Eigenfrequenz minimal
Achse Eigenfrequenz A-Seite
Achse Eigenfrequenz Mitte
Achse Eigenfrequenz B-Seite
CO: Kraftoffset Kraftgrenze
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive