Systemübersicht
2.1 Aufbau eines hydraulischen Antriebs
2.1.6
Wegmesssystem
Das Wegmesssystem liefert den Istwert für die Position des beweglichen
Maschinenelements.
Funktion
Die Geschwindigkeit wird durch laufende Differentiation des Weges über die Zeit gewonnen.
Entsprechend der Erwartung an die Genauigkeit stehen verschiedene Systeme zur
Verfügung.
Höchste Anforderungen werden durch digitale Systeme (Glasmaßstab mit photoelektrischer
Auswertung) erfüllt, die direkt am Maschinenelement montiert sind.
Die meisten digitalen inkrementellen Systeme erfordern Referenzfahrten zu Beginn eines
Arbeitsprozesses.
2.1.7
SINUMERIK/SINAMICS
Die SINUMERIK-Steuerungen und SINAMICS-Antriebssysteme sind speziell für
Werkzeugmaschinen, Handhabungsgeräte und Sondermaschinen ausgelegt.
Über die numerische Steuerung wird das Maschinenprogramm verarbeitet und in
Steuerbefehle umgesetzt, sowie die Befehlsausführung laufend überwacht.
Im HLA sind folgende Regelstrukturen für den elektrohydraulischen Regelkreis sowie die
Schnittstellen zusammengefasst:
● Zum Absperrventil
● Zum Regelventil
● Zum Wegmesssystem
● Zu Drucksensoren
● Zu Kraftsensoren
● Zur zentralen Recheneinheit
Der HLA ist Bestandteil des Systems SINAMICS S.
Für die unterschiedlichen Funktionsanforderungen der Maschinen stehen im System
SINUMERIK 840Dsl NCU-Baugruppen mit abgestuftem Funktionsumfang zur Verfügung.
Damit wird eine optimale Anpassung an die Maschine und die Bearbeitungsaufgabe erreicht,
sowie die Ausrüstung durchgängiger Maschinenreihen ermöglicht.
2.1.8
Hydraulikaggregat
Das Hydraulikaggregat stellt die hydraulische Energie zur Verfügung.
Es ist räumlich entfernt von der Antriebsachse angeordnet. Durch Hydrospeicher kann ein
stark schwankender Bedarf an hydraulischer Energie ausgeglichen und die installierte
Leistung klein gehalten werden.
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Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive