Antriebsfunktionen; Blockschaltbild Regelung - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Antriebsfunktionen

5.1

Blockschaltbild Regelung

Systemeinbindung
Bilder der prinzipiellen Einbettung des HLA-Moduls zwischen der Steuerung und dem
hydraulischen Antrieb sowie weitere Logikübersichten finden Sie in den Funktionsplänen:
• 4965
• 4966
• 4970
• 4975
Die regelungstechnischen Funktionen des HLA-Moduls sind dabei stark vereinfacht. Sie
werden im Folgenden detaillierter aufgezeigt.
Erreichbare Dynamik
Die erreichbare Dynamik ist abhängig von folgenden Werten:
● Eigenfrequenz des Regelventils
● Eigenfrequenz des Antriebs
Mit steigender Eigenfrequenz ist eine höhere Dynamik zu erreichen.
Für die Schwingungsunterdrückung muss die Eigenfrequenz des Regelventils größer als die
des Antriebs sein.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Bild 5-8 Funktionsplan 4965 - Geschwindigkeitsregler (Seite 161)
Bild 5-18 Funktionsplan 4966 - Knickkompensation (Seite 185)
Bild 5-14 Funktionsplan 4970 - Kraftregler (Seite 177)
Bild 4-36 Funktionsplan 4975 - Ventilkennlinie und Flächenanpassung
(Seite 106)
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