Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 158

Antriebsfunktionen
5.3 Geschwindigkeitsregelung
Referenzmodell
Im Referenzmodell wird das zeitliche Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises ohne I-
Anteil im Geschwindigkeitsregler bei Führungsanregung nachgebildet. Im Idealfall der
exakten Nachbildung verbleibt nach dem Soll-Istwertvergleich am Integrator ohne Last keine
Abweichung. In der Praxis wird so das Überschwingen der Geschwindigkeit im
Führungsverhalten verringert.
Das Referenzmodell wird über Eigenfrequenz (p1433) und Dämpfung (p1434) parametriert.
Stellwert Geschwindigkeitsregler
Es sind zwei Stellwertfilter realisiert. Die Eingabe der Anzahl der Stellwertfilter im
Geschwindigkeitsregler erfolgt im p1656. Standardmäßig ist kein Filter aktiv. Zur Auswahl
stehen Bandsperren und Tiefpässe 2. Ordnung, die über p1657 eingestellt werden.
Tabelle 5- 1 Anwahl der Anzahl der Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler
0
1
2
Eingabe der Konfiguration von 2 Stellwertfiltern. Zur Auswahl stehen Bandsperren (BS) und
Tiefpässe. Die jeweils einstellbaren Filterparameter werden in zugehörige Parameterdaten
eingetragen.
Hinweis
Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinendaten zu
belegen.
Tabelle 5- 2 Typ Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler
Tabelle 5- 3 Filterkombinationen
Mit p1657 bis p1661 und p1662 bis p1666 werden die Filtereckdaten festgelegt.
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Kein Stellwertfilter aktiv
Filter 1 aktiv
Filter 1 und 2 aktiv
1. Filter Bit 0
2. Filter Bit 1
Filter 2 Filter 1
PT2 PT2
PT2 BS
BS PT2
BS BS
0 Tiefpass (siehe p1658/p1659)
1 Bandsperre (siehe p1660/p1661)
0 Tiefpass (siehe p1663/p1664)
1 Bandsperre (siehe p1665/p1666)
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
p1657
0
1
2
3
Hydraulic Drive