Geschwindigkeitsregelung; Geschwindigkeitsanpassung/-Vorsteuerung - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Antriebsfunktionen

5.3 Geschwindigkeitsregelung

5.3 Geschwindigkeitsregelung
5.3.1

Geschwindigkeitsanpassung/-vorsteuerung

Geschwindigkeitssollwertanpassung
Die Übergangsschnittstelle NC → Antrieb normiert auf die in p2000 eingestellte maximale
Geschwindigkeit.
Die Geschwindigkeitsbegrenzung wird mit p1083 und p1086 eingestellt.
Interpolation Geschwindigkeitssollwert
Die Geschwindigkeitsregelung wird mithilfe des Parameters p1400 konfiguriert.
Die Geschwindigkeitssollwerte werden im Lagereglertakt vorgegeben.
Um heftige Stellbewegungen des Antriebs zu Beginn jedes Lagereglertakts zu vermeiden,
wird im Antrieb über den letzten und den aktuellen Geschwindigkeitssollwert linear
interpoliert.
Bild 5-2
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Interpolation Geschwindigkeitssollwert
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive