Antriebsdaten; Verbindung Ventil/Antrieb - Siemens Sinamics S120 Handbuch

5.9

Antriebsdaten

Verbindung Ventil/Antrieb

Die Parameter p0343, p0346, p0347 und p0348 geben Auskunft über die Verbindung
Ventil/Antrieb. Sie werden zur Vorbelegung anderer Parameter bei "Antriebsmodelldaten
berechnen" und "Reglerdaten berechnen" verwendet. Ist eine Leitung zwischen Ventil und
Zylinder, so wird das Totvolumen der Leitung aus der Leitungslänge (A- und B-seitig) und
dem Leitungsinnendurchmesser ermittelt. Wird das Ventil direkt auf den Zylinder montiert, so
ist als Leitungslänge jeweils Null einzutragen. Das Totvolumen beeinflusst die Eigenfrequenz
des Antriebs und die Lageadaption des Kraftregles bzw. der Haftreibungskompensation mit
Spannungspuls.
Antriebsmechanik
Die Bewegung der Kolbenstange wird an andere mechanische Teile (z. B. Tisch, Werkzeuge
...) weitergegeben. Die gesamte bewegte Masse ist als Parameter (p0341) vorzugeben.
Hinweis
Die Masse des Antriebs sollte möglichst exakt ermittelt werden, da es sich um einen
kritischen Parameter handelt!
Die Einbaulage des Zylinders (p0344) gibt an, in welchem Maß die Gewichtskraft der
bewegten Masse (p0341) bei der Berechnung von Kreisverstärkung und max. Ein-
/Ausfahrgeschwindigkeit berücksichtigt wird.
Es wird vorausgesetzt, dass die bewegte Masse in Richtung der Zylinderachse geführt wird.
Falls die Gewichtskraft der Masse nicht in Richtung der Zylinderachse wirkt, muss p0344
entsprechend umgerechnet werden.
Beim HLA unterscheidet man zwei Befestigungsarten:
• Der Zylinder ist feststehend, die bewegte Masse ist an der
Kolbenstange befestigt
• Der Kolben ist feststehend, die bewegte Masse ist am Zylinder
befestigt
Bei "Antriebsmodelldaten berechnen" und p0340.4 = 1 wird aus p0341 bis p0343 die am
Zylinder wirksame Gewichtskraft ermittelt und in p1532 geschrieben.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Antriebsfunktionen
5.9 Antriebsdaten
p0343.0 = 0
p0343.0 = 1
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