Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 128

Inbetriebnahme
4.18 Feinabgleich und Optimierung
Ermittlung der Maschinenposition A
1. Voraussetzung:
Maschine/Achse ist referenziert.
2. Kolben einfahren → Kolben steht in Stellung A
Der Verfahrsatz für Einfahren kommt aus der Steuerung.
3. Abgleich durchführen
Dieser Vorgang wird über einen Parameterauftrag im Zuge der Inbetriebnahme ein Mal
angestoßen.
Der Telegrammwert G1_MP wird als Maschinenposition A (MP_A) für den Antrieb
übernommen.
→ Nach einer Gültigkeitsprüfung speichert der Antrieb die der Kolbenposition A
zugeordnete Geberposition.
Ermittlung der Kolbenposition
1. Hochlauf Antrieb und Steuerung
2. Nach einer Gültigkeitsprüfung wird die Maschinenposition aus dem zyklischem
Telegramm übernommen.
3. Die aktuelle Kolbenposition wird aus der aktuellen absoluten Geberposition berechnet.
4. Bei Verfahrbewegungen wird die Kolbenposition nachgeführt.
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Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive