Realisierung; Inbetriebnahmefunktionen; Interpolation Hydraulisch/Elektrisch - Siemens Sinamics S120 Handbuch

4.18.8

Interpolation hydraulisch/elektrisch

Ziel
Konturtreue wird bei gleich eingestellter Antriebsdynamik der beteiligten Achsen erzielt. Die
Aussage gilt für hydraulische und elektrische Antriebe.
Neben identischen K
Geschwindigkeitsreglers zu achten.

Realisierung

Ein Geschwindigkeitssollwertfilter der schnelleren Achse (z. B. elektrisch) ist dabei auf die
Differenz der Zeitkonstanten des geschlossenen Geschwindigkeitsregelkreises (T
einzustellen.
T
Filter , el
Bild 4-46
Bei eingeschalteter Dynamic Servo Control (DSC) muss bei allen interpolierenden Achsen
die DSC-Funktion aktiviert sein.
4.19

Inbetriebnahmefunktionen

Folgende Inbetriebnahmefunktionen stehen für HLA-Antriebe zur Verfügung:
● Messfunktion (Seite 130)
● Funktionsgenerator (Seite 138)
● Kreisformtest (Seite 142)
● Trace (Seite 143)
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
ist auf "gleiche" Sprunganwort des geschlossenen
v
= T - T
ers, hyd ers, el
Interpolation hydraulisch/elektrisch
Inbetriebnahme
4.19 Inbetriebnahmefunktionen
v, ers
)
129