Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 154

Antriebsfunktionen
5.3 Geschwindigkeitsregelung
Streckenverstärkung
In p1475 wird die Streckenverstärkung nach "Antriebsmodelldaten berechnen" automatisch
eingetragen. Verändern Sie diesen Wert nur, wenn er für Ihre Anwendung nicht tauglich ist.
Der Wert in p1475 ist Bezugswert für die P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1083[0...n]
• p1086[0...n]
• p1121[0...n]
• p1400[0...n]
• p1414[0...n]
• p1415[0...n]
• p1416[0...n]
• p1417[0...n]
• p1418[0...n]
• p1419[0...n]
• p1420[0...n]
• p1421[0...n]
• p1422[0...n]
• p1423[0...n]
• p1424[0...n]
• p1425[0...n]
• p1426[0...n]
• p1475[0...n]
• p2000
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CO: Geschwindigkeitsgrenze positive Richtung
CO: Geschwindigkeitsgrenze negative Richtung
Hochlaufgeber Rücklaufzeit
Regelung Konfiguration
Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung
Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Typ
Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Zeitkonstante
Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung
Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Typ
Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Zeitkonstante
Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz
Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung
Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz
Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung
Geschwindigkeitsregler Streckenverstärkung
Bezugsgeschwindigkeit
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive