Regleroptimierung P-Anteil; Regleroptimierung I-Anteil - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Regleroptimierung P-Anteil

Wirkende Parameter:
● p1460: HLA Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A (P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler A)
● p1461: HLA Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung (P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler)
● p1462: HLA Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B (P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler B)
Durch die theoretischen Kenngrößen des Ventils und des Zylinders wird ein Vorschlagswert
für die P-Verstärkung errechnet. Dabei wird der mitkoppelnde Bereich (p1460 ... p1462 <0)
zur Dämpfung des Antriebssystems mit genutzt.
Die Anpassung an die realen Verhältnisse (speziell Dämpfungsverhältnisse) sollte nach
folgenden Gesichtspunkten erfolgen:
1. P-Anteil: positiv und so groß wie möglich.
2. Das zulässige Überschwingverhalten stellt die Obergrenze für die Einstellung dar.
Hinweis
P < 0 (Mitkopplung) ist aus Sicht des Dämpfungsverhaltens unter Umständen
erforderlich. Diese Einstellung führt jedoch vom Regelziel weg. Speziell bei Reibung ist
mit längeren Einschwingzeiten zu rechnen.
Einsatzwerte (typisch):
● f
● f
● f
Hinweis
Die P-Verstärkung wird in % von p1475 angegeben. P = -100 % kompensiert die
Vorsteuerung.

Regleroptimierung I-Anteil

Integrator/Nachstellzeit (TN)
1. Ziel: Ausregeln der Fehler des Vorsteuerkanals.
2. Realisierung: TN > 5 ms unter Berücksichtigung des Überschwingverhaltens des
Ventilfrequenzgangs
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
P > 0
①
P < 0, oder um Null
②
P > 0
③
Inbetriebnahme
4.18 Feinabgleich und Optimierung
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