Kolbenabgleich Mit Absoluten Messsystemen; Kolbenabgleich Mit Inkrementellen Oder Abstandscodierten Messsystemen - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Kolbenabgleich mit absoluten Messsystemen

Die Ermittlung der Kolbenposition und der Kolbenabgleich kann nahezu autark im Antrieb
ohne Zusatzinformationen der Steuerung erfolgen.
Ermittlung der Maschinenposition A
1. Kolben einfahren → Kolben steht in Stellung A
– Verfahrsatz für Einfahren kommt aus der Steuerung
2. Abgleich durchführen (p1909.1 = 1)
– Event über Parameterauftrag im Zuge der Inbetriebnahme, bei Bedarf wiederholbar.
– Gebermesswert G1_XIST1: Absolutlage als Maschinenposition A für den Antrieb
Ermittlung der Kolbenposition
1. Hochlauf
2. Ermitteln der absoluten Geberposition
3. Berechnen der aktuellen Kolbenposition aus der aktuellen absoluten Geberposition
4. Nachführen der Kolbenposition bei Verfahrbewegungen

Kolbenabgleich mit inkrementellen oder abstandscodierten Messsystemen

Die Ermittlung der Kolbenposition und der Kolbenabgleich können nur mithilfe von
Zusatzinformationen der Steuerung erfolgen, da im ausgeschalteten Zustand die
Gebersignale verloren gehen, wenn am Antrieb kein absolutes Messsystem konfiguriert ist.
Das Speichern eines geeigneten Abbilds der Maschinenposition in Form eines Wertepaares,
erlaubt es antriebsseitig aus dessen Offset die Kolbenposition zu berechnen.
Bei inkrementellen/abstandscodierten Gebern ist für die Berechnung der Kolbenposition
nach dem Hochlauf immer eine Referenzpunktfahrt der zugehörigen Achse erforderlich.
Solange die Achse nicht referenziert ist (Gültigkeitsprüfung), kann auch kein Bezug
zwischen Maschinenposition und Kolbenposition hergestellt werden.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
übernehmen → der Antrieb speichert zur Kolbenposition A die zugeordnete
Geberposition.
Inbetriebnahme
4.18 Feinabgleich und Optimierung
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